地面接合工具监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113874586A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202080032958.2(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2020.04.09有限公司11280代理人徐舒(30)优先权数据16/4125532019.05.15US(51)Int.Cl.E02F9/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.11.03(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0273912020.04.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/231555EN2020.11.19(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人J·M·普鲁泽克M·C·弗拉曼克N·S·芬奇权利要求书2页说明书12页附图23页(54)发明名称地面接合工具监控系统(57)摘要电子控制器单元(126)包括存储器(508)，其包括用于识别地面接合工具(134)的计算机可执行指令(510)；以及处理器(506)，其耦合到存储器(508)并且经配置执行计算机可执行指令(510)，计算机可执行指令(510)在由处理器(506)执行时使得处理器(506)：确定安装在作业工具上的地面接合工具的尺寸(700)；将安装在作业工具上的地面接合工具的确定尺寸与安装在作业工具上的新的地面接合工具的理论尺寸进行比较(702)；以及计算确定尺寸和理论尺寸之间的差值(704)。CN113874586ACN113874586A权利要求书1/2页1.一种用于监控安装在作业工具(104)上的地面接合工具(134)的条件的GET监控系统(200)，所述系统(200)包括：多个传感器(110)，其经配置从至少两个不同角度(202，202′)对安装在作业工具(104)上的地面接合工具(134)进行测量；以及电子控制器单元(126)，其耦合到所述多个传感器(110)，其中所述电子控制器单元(126)经配置：确定安装在作业工具上的地面接合工具的尺寸(600)；将安装在作业工具上的所述地面接合工具的所述确定尺寸与安装在所述作业工具上的新的地面接合工具的理论尺寸进行比较(602)；以及计算所述确定尺寸和所述理论尺寸之间的所述差值(604)。2.根据权利要求1所述的GET监控系统(200)，其中所述电子控制器单元(126)进一步经配置存储安装在所述作业工具上的新的地面接合工具的数据模板(606)。3.根据权利要求1所述的GET监控系统(200)，其中所述电子控制器单元(126)经配置用于将所述确定尺寸与所述理论尺寸之间的所述差值与阈值进行比较，如果所述差值低于所述阈值，则所述电子控制器单元经配置产生所述地面结合工具需要维修的警告，如果所述差值高于所述阈值，则所述电子控制器单元经配置产生所述地面接合工具损坏或丢失、需要立即维护的警告(610)。4.根据权利要求1所述的GET监控系统(200)，其中所述多个传感器(110)包括从两个不同有利位置(210)拍摄安装在所述作业工具(104)上的所述地面接合工具(134)的图像的至少两个摄像机(110′)，并且进一步包括HMS‑FS(102′)，其包括吊杆和杆接头(106)，并且所述多个摄像机(110′)被安装在所述吊杆和杆接头(106)的顶部上并且被定向成从多个角度(202，202′)对所述地面接合工具(134)的相对磨损进行测量并且向所述操作员提供关于何时执行维护的反馈。5.根据权利要求4所述的GET监控系统(200)，进一步包括与所述电子控制器单元(126)通信的输出设备(132)，并且所述电子控制器单元(126)进一步经配置向所述输出设备发送信号，其显示安装在所述作业工具上的所述地面接合工具的图像(612)。6.根据权利要求3所述的GET监控系统(200)，其中所述电子控制器单元(126)进一步经配置存储用于各种地面接合工具的数据模板的数据库，并且将各种地面接合工具的所述确定尺寸与一个或多个数据模板进行比较(610)。7.根据权利要求4所述的GET监控系统(200)，进一步包括多个地面接合工具(134)，并且其中所述多个摄像机(110′)经放置与所述多个地面接合工具(134)相距固定距离(214)，提供所述各个地面接合工具(134)的多个有利位置(210)，给予所述电子控制器单元(134)3D信息以确定所述各个地面接合工具(134)之间的所述相对磨损。8.根据权利要求4所述的GET监控系统(200)，进一步包括作业工具(104)和从所述作业工具(104)延伸的多个地面接合工具(134)，并且其中至少两个摄像机(110′)经配置用于观察所述作业工具(104)和所述多个地面接合工具(134)的所述底部，并且所述