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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113977272A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111485809.4(22)申请日2021.12.07(71)申请人苏州帕缇科勒智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区邓尉路105号狮山科技馆905室(72)发明人黄震宇凌宇球黄继承(74)专利代理机构苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙)32623代理人庄米雪(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图14页(54)发明名称一种医疗用瓶盖的组装机(57)摘要本发明公开了一种医疗用瓶盖的组装机,包括机架,机架上设置盖体上料模组,盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料,取料机械手将盖体取料,并输送至履带输送机构,机架上设置泡棉上料机构,泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料,并由取料机械手进行取料,并放置在履带输送机构的盖体上,履带输送机构上方还设置覆膜机构,覆膜机构能将医用膜附加在盖体上,机架上还设置透明盖上料机构,透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合,压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上。通过此组装机的设置,分别实现了盖体、泡棉、医用膜和透明盖的自动上料和组装,实现了自动化的组装,为这种瓶盖的生产提供了方便,有助于降低成本。CN113977272ACN113977272A权利要求书1/2页1.一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:包括机架,所述机架上设置盖体上料模组,所述盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料,取料机械手将盖体取料,并输送至履带输送机构,所述机架上设置泡棉上料机构,所述泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料,并由取料机械手进行取料,并放置在履带输送机构的盖体上,所述履带输送机构上方还设置覆膜机构,所述覆膜机构能将医用膜附加在盖体上,所述机架上还设置透明盖上料机构,透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合,压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上。2.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述盖体上料机构包括盖体振动上料盘,所述盖体振动上料盘连接盖体上料通道,且在所述盖体上料通道的末端连接盖体上料组件,所述盖体上料组件包括盖体上料架,所述盖体上料架上设置盖体推料气缸和盖体移料气缸,所述盖体移料气缸连接盖体移料板,所述盖体移料板上设置多个盖体U型槽,且开口朝向盖体上料通道,所述盖体推料气缸连接盖体推料板,所述盖体推料板能将盖体从盖体上料通道推至盖体U型槽内。3.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述取料机械手的端部两侧分别设置泡棉吸盘和盖体夹取组件,所述泡棉吸盘竖直向下设置多个,且在真空状态能吸附泡棉,所述盖体夹取组件包括盖体固定夹块和盖体活动夹块,所述盖体活动夹块连接盖体活动气缸,在盖体活动气缸的驱动下,所述盖体活动夹板能与盖体固定夹板配合夹取盖体。4.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述泡棉上料机构包括泡棉上料架,在所述泡棉上料架上设置泡棉上料管,在所述泡棉上料管内堆叠多个泡棉,在泡棉上料管的下方设置泡棉顶出气缸,所述泡棉顶出气缸能将泡棉从下至上顶出泡棉,在泡棉上料架上还设置泡棉取料块,所述泡棉取料块上设置取料U型槽,同时所述泡棉取料块连接泡棉取料气缸,所述泡棉取料气缸能推动泡棉取料块,并将泡棉推离泡棉上料管。5.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述履带输送机构包括输送履带,所述输送履带上设置输送块,所述输送块上设置输送位,所述输送位内放置盖体。6.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述覆膜机构包括覆膜支架,所述覆膜支架上设置放卷辊和收卷辊,医用膜缠绕在放卷辊和收卷辊上,且在二者之间,医用膜呈水平放置,且在呈水平放置的医用膜的正上方设置覆膜热切组件,所述覆膜热切组件对医用膜进行切割,并使医用膜位于泡棉上。7.根据权利要求6所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述覆膜热切组件包括热切气缸,所述热切气缸连接热切管,所述热切管内设置热电偶,热电偶能对热切管进行加热,在所述热切气缸的驱动下,所述热切管能向下移动,并对医用膜进行热切,并使切割后的医用膜附在瓶盖上。8.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述透明盖上料机构包括透明盖振动上料盘,所述透明盖振动上料盘连接透明盖上料通道,旋转移动机械手的末端设置移料组件,所述移料组件将透明盖转移至输送履带上方,并在所述履带输送机构的压合组件的作用下,将透明盖与覆膜之后的盖体进行压合组装。9.根据权利要求8所述的一种医疗用瓶盖的组装机,其特征在于:所述压合组件包括压2CN113977272A权利要求书2/2页合