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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114053149A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010760712.9(22)申请日2020.07.31(71)申请人温州华勒机械有限公司地址325400浙江省温州市平阳县万全镇下桥村公路边(72)发明人谢世芬林仁杰谢活(74)专利代理机构瑞安市翔东知识产权代理事务所33222代理人陈晓宇(51)Int.Cl.A61J3/07(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种胶囊播囊装置(57)摘要本发明涉及药物加工设备领域,公开一种胶囊播囊装置,包括至少两胶囊导座(11),包括锁止机构,可开合地设置于胶囊导槽(111)底部,压囊架(12),设置于胶囊导座(11)的底部;胶囊梳(13),送囊梳(14),摆臂销轴,用于带动下述安装座(15)转动,其至少传动连接有两安装座(15),安装座(15)上安装有摆臂(151),与胶囊导座(11)一一对应设置,摆臂(151)来回转动,本发明设置水平和竖直的推进机构实现胶囊的排序、调头、推出,在同一台面上,增加一个工位播囊,利用了同一的动力源,实现了双倍以上的生产效率的播囊,节约了使用的空间,提高了设备的工作效率。CN114053149ACN114053149A权利要求书1/1页1.一种胶囊播囊装置,包括机架,其特征在于,机架上设有至少两胶囊导座(11),用于入料,包括胶囊导槽(111),用于对下落的胶囊竖向限位,竖直排列并储存胶囊,压囊架(12),设置于胶囊导座(11)的底部,可竖直插入下述胶囊梳(13)的容腔中;胶囊梳(13),固定安装于机架上,位于胶囊导槽(111)的正下方,设有多个用于容置单个胶囊的容腔且容腔与胶囊导槽(111)上下一一对应;送囊梳(14),移动设置在机架上,可水平插入胶囊梳(13)的容腔中,用于与压囊架(12)、胶囊梳(13)配合调整胶囊方向;安装座(15),固定于机架上,用于安装下述摆臂(151);摆臂销轴,可转动的安装于安装座(15)上,安装座其至少传动连接有两摆臂(151),与胶囊导座(11)一一对应设置,摆臂(151)来回转动,摆臂(151)一端与送囊梳(14)传动连接,另一端通过与胶囊导座(11)传动连接,摆臂(151)用于带动送囊梳(14)、胶囊导座(11)分别做水平向、垂向的往复运动;动力源,与摆臂销轴传动连接,用于驱动摆臂销轴在一定的角度内来回转动。2.根据权利要求1所述的一种胶囊播囊装置,其特征在于:送囊梳(14)的前端设有上下设置的水平叉,压囊架(12)的下端设有竖直叉,胶囊梳(13)设置有若干竖直的隔板并于隔板之间形成容腔,相邻的隔板之前的间距相等,容腔依次排列,且水平叉、竖直叉可一一对应插入容腔中,其数量以及胶囊导槽的数量、与水平叉的列数、竖直叉的排数的对应相同。3.根据权利要求2所述的一种胶囊播囊装置,其特征在于:还设有锁止机构,锁止机构可开合地设置于胶囊导槽(111)底部,用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊,锁止机构包括固定杆(21)、连接杆(22)和锁止块(23),固定杆(21)固定于胶囊导座(11)上,固定杆(21)与锁止块(23)通过连接杆(22)固定连接,连接杆(22)与固定杆(21)枢接,锁止块(23)位于胶囊导槽(111)的底部,锁止或开启胶囊导槽(111)。4.根据权利要求3所述的一种胶囊播囊装置,其特征在于:固定杆(21)与连接杆(22)的连接处设有弹性件,锁止机构的侧边设置有提升气缸,提升气缸与锁止块(23)传动连接,用于定时驱动顶出锁止块(23)或者回缩,使锁止块(23)供一排胶囊通过并从胶囊导槽(111)落至胶囊梳(13)的容腔内。5.根据权利要求1所述的一种胶囊播囊装置,其特征在于:摆臂(151)的数量为两个,两个摆臂(151)分别安装于摆臂销轴的两侧,胶囊导座(11)的数量也为两座,以摆臂销轴的周向中心面为参考面,胶囊导座(11)分别位于其两侧并与摆臂(151)一一对应。6.根据权利要求5所述的一种胶囊播囊装置,其特征在于:摆臂(151)设有至少两个传动端,两个摆臂(151)分别驱动两侧胶囊导座(11)、送囊梳(14)运动。7.根据权利要求1所述的一种胶囊播囊装置,其特征在于:还设有水平传动块(16)和竖直传动块(24),水平传动块(16)和竖直传动块(24)分别与送囊梳(14)和胶囊导座(11)固定连接,摆臂(151)的传动端为凸出的圆弧状,水平传动块(16)和竖直传动块(24)分别设有第一卡槽(261)和第二卡槽(241),第一卡槽(261)和第二卡槽(241)都与传动端配合联接,摆臂(151)转动同时带动水平传动块(16)水平运动、竖直传动块(24)在竖直方向上运动。2CN1