用于调度自主车队的方法以及车队调度系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114096805A(43)申请公布日2022.02.25(21)申请号202080048512.9(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2020.07.0111247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102019004753.22019.07.08DE(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05D1/02(2020.01)2021.12.31G06Q10/06(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06Q50/30(2012.01)PCT/EP2020/0685172020.07.01G08G1/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06N3/08(2006.01)WO2021/004856DE2021.01.14(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人B·沃尔特曼权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于调度自主车队的方法以及车队调度系统(57)摘要本发明涉及一种用于在预先规定的第一地区(16)中借助车队调度系统(10)调度具有多个自主机动车(14)的自主车队(12)的方法，其中，依据用于车队调度系统(10)的第一地区(16)的第一地区环境档案(22)调度自主车队(12)，其中，为了调度，借助所述多个自主机动车(14)中的相应的自主机动车(14)自主驶向第一地区(16)内的与地区环境档案(22)相关的相应位置(P)，其中，第一地区环境档案(22)基于存储在该车队调度系统(10)的电子计算装置(18)中的第二地区环境档案(24)来产生，第二地区环境档案针对与第一地区(16)彼此独立的第二地区产生。本发明还涉及一种车队调度系统(10)。CN114096805ACN114096805A权利要求书1/1页1.一种用于在预先规定的第一地区(16)借助车队调度系统(10)调度具有多个自主机动车(14)的自主车队(12)的方法，其中，依据用于该车队调度系统(10)的第一地区(16)的第一地区环境档案(22)来调度该自主车队(12)，其中，为了所述调度，借助所述多个自主机动车(14)中的相应的自主机动车(14)自主驶向该第一地区(16)内的与该地区环境档案(22)相关的相应位置(P)，其特征是，该第一地区环境档案(22)基于存储在车队调度系统(10)的电子计算装置(18)中的第二地区环境档案(24)来产生，该第二地区环境档案针对与第一地区(16)彼此独立的第二地区产生。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，基于多个存储的其它地区环境档案来产生所述第一地区环境档案(22)，所述其它地区环境档案是针对多个与该第一地区(16)彼此独立的其它地区产生的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述第一地区环境档案(22)依据在第一地区(16)内的地区事件(26)被调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述第一地区环境档案(22)在时间和/或地点方面依据所述地区事件(26)被调整。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征是，所述第一地区环境档案(22)依据所述地区事件(26)的相应持续时间(28)被调整。6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征是，针对相应地区事件(26)借助电子计算装置(18)产生相应的人员档案(30)，并且依据所产生的人员档案(30)来调整所述第一地区环境档案(22)。7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，相应自主机动车(14)的路线规划和/或相应自主机动车(14)的电池充电规划和/或相应自主机动车(14)的停车时间规划被作为调度借助电子计算装置(18)来执行。8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，依据所产生的第一地区环境档案(22)拒绝人员的请求行程。9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，借助电子计算装置(18)的机器学习、尤其借助神经元网络(32)来调整第一地区环境档案(22)。10.一种用于在预先规定的第一地区(16)内调度具有多个自主机动车(14)的自主车队(12)的车队调度系统(10)，具有至少一个电子计算装置(18)，其中，该车队调度系统(10)设计用于执行根据权利要求1至9之一所述的方法。2CN114096805A说明书1/4页用于调度自主车队的方法以及车队调度系统技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于借助车队调度系统在预先规定的第一地区中调度具有许多自主机动车的自主车队的方法。本发明还涉及一种车队调度系统。背景技术[0002]已知的是，自主机动车、尤其用于“拼车”或“专车”的所谓自主班车在某些城市内一开始安顿车辆时只有很少台数可供使用。这尤其取