一种船舶推进系统及其控制策略.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114312359A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111680388.0H02J7/00(2006.01)(22)申请日2021.12.31(71)申请人泉州开普勒车用电机有限公司地址362000福建省泉州市泉港区泉港普安高新技术开发区(72)发明人王景峰谢维钦陈孙艺(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人张灵芬(51)Int.Cl.B60L50/60(2019.01)B60L50/62(2019.01)B60L58/12(2019.01)B60L3/00(2019.01)H02J7/34(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种船舶推进系统及其控制策略(57)摘要本发明公开了一种船舶推进系统的控制策略，在纯电动模式下又分为独立供电模式、外部供电模式和并联供电模式，以在电池供电情况下根据不同工况选择不同的供电模式，以适应于船舶推进系统本身设有电池组、本身未配设有电池组以及外部设备和船舶推进系统中的单一电池组共同给船舶推进系统供电的情况，同时增加预充电处理方法，以防止电池组过放而造成的损坏，确保船舶推进系统正常运行。此外，本发明还提供了一种船舶推进系统。CN114312359ACN114312359A权利要求书1/3页1.一种船舶推进系统，其特征在于：包括系统控制箱、推进器、电池组和BMS电池管理系统，所述推进器与所述系统控制箱双向连接；所述BMS电池管理系统包括采样模块和电池处理模块，所述电池组的电源端通过所述采样模块连接所述系统控制箱的电源端，所述采样模块的信号输出端分别连接所述电池处理模块和所述系统控制箱的信号输入端，所述电池处理模块的信号输出端连接所述系统控制箱的信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种船舶推进系统，其特征在于：所述采样模块包括电流采样模块和电压采样模块，所述电池组的正极连接所述系统控制箱的电源正极端，所述电流采样模块安装于所述电池组的正极上；所述电池组的正极还连接所述电压采样模块的正极端，所述电池组的负极、所述电压采样模块的负极端和所述系统控制箱的电源负极端均接地；其中，所述电流采样模块的信号输出端分别电性连接所述电池处理模块的信号输入端和所述系统控制箱的信号输入端，所述电池处理模块的信号输出端连接所述系统控制箱的信号输入端，所述电压采样模块的信号输出端电性连接所述系统控制箱的信号输入端；其中，所述系统控制箱中设置有所述电池组的各电池参数。3.根据权利要求2所述的一种船舶推进系统，其特征在于：还包括面板总成，所述面板总成包括带有显示屏的PLC控制器、钥匙开关和急停开关，所述急停开关电性连接所述PLC控制器的信号输入端，所述钥匙开关电性连接所述PLC控制器的信号输入端，所述PLC控制器与所述系统控制箱双向连接。4.根据权利要求3所述的一种船舶推进系统，其特征在于：还包括油门操纵器，所述油门操纵器包括油门推杆及与所述油门推杆连接的拉线，所述拉线连接位移传感器的采样端，所述位移传感器的信号输出端连接所述系统控制箱的信号输入端，和/或所述油门推杆的档把连接所述系统控制箱的信号输入端。5.根据权利要求4所述的一种船舶推进系统，其特征在于：还包括增程器，所述系统控制箱与所述增程器双向电性连接。6.一种船舶推进系统的控制策略，其特征在于：采用纯电动模式，基于不同工况选择以下供电模式中的任一种：独立供电模式、外部供电模式和并联供电模式；所述独立供电模式：采用船舶推进系统自身的电池组对所述船舶推进系统进行供电；所述外部供电模式：采用非所述船舶推进系统的外部设备中的电池组给所述船舶推进系统供电；所述并联供电模式：采用船舶推进系统设置的电池组分别给所述船舶推进系统及非所述船舶推进系统的外部设备进行供电，或者，非所述船舶推进系统的外部设备和所述船舶推进系统设置的电池组共同给所述船舶推进系统供电；选择其中一种所述供电模式，同时对所述船舶推进系统进行推进器控制和预充电处理，所述预充电处理具体步骤如下：步骤A1：采用预充电阻给所述船舶推进系统的主回路进行预充电，然后进行步骤A2；步骤A2：判断所述船舶推进系统的主回路的直流电压是否达到预设的预充完成值，若是则标志预充电完成,并进行步骤A3，若否则返回步骤A1；步骤A3：判断所述船舶推进系统的主回路的直流电压是否低于预设的预充电释放值，若是则标志预充电未完成，并进行步骤A4，若否则保持标志预充电完成；步骤A4：判断所述船舶推进系统是否停机，若是则返回到步骤A1，若否则重新标志预充2CN114312359A权利要求书2/3页电未完成；所述推进器控制的具体步骤如下：步骤B1：根据选择的所述供电模式进行动作，同时采用所述预充电阻给所述主回