一种数控激光焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114393302A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202210062960.5(22)申请日2022.01.20(71)申请人杭州多勒普机械有限公司地址311305浙江省杭州市临安区青山湖街道市地街33号5号楼308-1428室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种数控激光焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种数控激光焊接机器人，包括固定杆，所述固定杆上侧设置有左右滑移的支架，所述支架上侧相抵设置有板材，所述固定杆上侧设置有带动所述支架进行左右滑移的滑移装置，所述板材上下侧设置有左右以及前后滑移的内部滑移块，所述内部滑移块一侧设置有冲压模具，所述内部滑移块内设置有使所述冲压模具推动的推动装置，设备能够将所述板材预先加工出凹孔，再针对所述板材的拼缝处利用所述激光头的前后移动来进行激光焊接，由于所述凹孔加工出来的孔为阶梯结构，使焊接时能够增加所述板材之间拼接焊接的长度，提高所述板材焊接的质量，针对较厚的所述板材有更好的焊接加工效果。CN114393302ACN114393302A权利要求书1/1页1.一种数控激光焊接机器人，包括固定杆，所述固定杆上侧设置有左右滑移的支架，所述支架上侧相抵设置有板材，所述固定杆上侧设置有带动所述支架进行左右滑移的滑移装置，所述板材上下侧设置有左右以及前后滑移的内部滑移块，所述内部滑移块一侧设置有冲压模具，所述内部滑移块内设置有使所述冲压模具推动的推动装置，所述内部滑移块外侧设置有使所述内部滑移块进行左右以及前后移动的移动装置，所述冲压模具将所述板材拼接处加工形成若干个开口的凹孔，所述固定杆之间固定设置有固定支架，所述固定支架内设置有上下对称的激光发射器，所述激光发射器一侧设置有激光头，所述激光头与所述凹孔相对，所述激光头将所述凹孔拼接处的缝隙焊接形成连续的稳定结构，所述固定支架内设置有使所述激光发射器和激光头进行上下以及前后移动的动力装置。2.根据权利要求1所述的一种数控激光焊接机器人，其特征在于：滑移装置包括与所述固定杆固定配合连接的配合箱体，所述配合箱体内设置有开口的凹型内腔，所述凹型内腔内转动的设置由电机驱动的旋动轴，所述凹型内腔内滑动的设置有底部块，所述底部块与所述旋动轴螺纹配合连接，所述底部块与所述支架固定配合连接。3.根据权利要求1所述的一种数控激光焊接机器人，其特征在于：推动装置包括设置于所述内部滑移块内的推动气缸，所述推动气缸对称设置，所述推动气缸推杆一侧与所述冲压模具固定配合连接。4.根据权利要求1所述的一种数控激光焊接机器人，其特征在于：移动装置包括固定设置于前后侧的所述固定支架之间的连接支架，所述连接支架上下对称设置，所述连接支架内设置有贯穿的配合容腔，所述连接支架一侧固定设置有侧马达，所述侧马达一侧动力连接设置有旋动螺纹杆，所述旋动螺纹杆与所述配合容腔转动配合连接，所述配合容腔内设置有左右滑移的移动支架，所述移动支架与所述旋动螺纹杆螺纹配合连接，所述的移动支架内设置有使所述内部滑移块前后移动的前后移动组件。5.根据权利要求4所述的一种数控激光焊接机器人，其特征在于：前后移动组件包括设置于所述移动支架内的内部滑动腔，所述内部滑动腔端壁内设置有侧马达，所述侧马达一侧动力连接设置有内部旋动轴，所述内部滑移块与所述内部滑动腔滑动配合连接，所述内部滑移块与所述内部旋动轴螺纹配合连接。6.根据权利要求1所述的一种数控激光焊接机器人，其特征在于：动力装置包括设置于所述固定支架内的连接内腔，所述连接内腔内转动的设置有配合马达驱动的转动螺纹轴，所述连接内腔内滑动的设置有上下对称的升降箱体，所述升降箱体与所述转动螺纹轴螺纹配合连接，所述升降箱体内设置有使所述激光发射器进行前后移动的配合组件。7.根据权利要求6所述的一种数控激光焊接机器人，其特征在于：配合组件包括设置于所述升降箱体内的内部槽，所述内部槽内转动的设置有侧驱动马达驱动的输出轴，所述内部槽与所述激光发射器滑动配合连接，所述输出轴与所述激光发射器螺纹配合连接。2CN114393302A说明书1/4页一种数控激光焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种数控激光焊接机器人。背景技术[0002]在激光焊接的过程中，由于激光的功率有限制，并且在进行焊接的过程中针对一些材质较为薄的材料进行焊接，而针对一些材质较厚的材料无法实现全方位的固定焊接，造成了材料较厚的材料进行激光焊接时的效果较差，并且由于该缺点的存在，造成了较厚的材料进行焊接时无法进行高效准确的焊接，并且由于在针对拼接式的材料进行相