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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114584442A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210208126.2H04B7/0456(2017.01)(22)申请日2022.03.04H04W84/06(2009.01)(71)申请人东南大学地址211189江苏省南京市江宁区东南大学路2号(72)发明人李佳珉刘蕊张子枫朱鹏程王东明(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249专利代理师唐少群(51)Int.Cl.H04L27/00(2006.01)H04L25/02(2006.01)H04B7/185(2006.01)H04B7/0413(2017.01)权利要求书5页说明书11页附图1页(54)发明名称一种自适应的大规模MIMO低轨卫星多普勒频偏补偿方法(57)摘要本发明公开了一种自适应的大规模MIMO低轨卫星多普勒频偏补偿方法,该方法针对大规模MIMO低轨卫星通信系统的多普勒频偏问题,给出了三个阶段的补偿方法,包括在基站端利用先验知识对卫星DFO和用户绝对DFO进行估计和预补偿,在用户端采用波束对齐技术对用户相对DFO进行估计和精细补偿。基于这三个阶段,进一步提出了自适应补偿算法即利用卫星DFO的历史估计值来调整DFO估计补偿系统,在保证估计精度的同时,降低了计算复杂度。本发明能够有效地调节多普勒估计和补偿过程,适用于各种高速场景下的大规模MIMO低轨卫星通信系统。CN114584442ACN114584442A权利要求书1/5页1.一种自适应的大规模MIMO低轨卫星多普勒频偏补偿方法,其特征在于,所述补偿方法包括如下步骤:步骤S1、针对一大规模MIMO低轨卫星通信系统,确定其下行频谱效率;步骤S2、构建DFO估计补偿系统,其包括三个阶段来进行DFO估计和补偿,其中,第一阶段为卫星基站端基于先验知识对卫星DFO进行估计和预补偿,第二阶段为卫星基站端基于先验知识对用户绝对DFO进行估计和预补偿,第三阶段为用户终端采用波束对齐技术对用户相对DFO进行估计和补偿;步骤S3、根据步骤S2中构建的DFO估计补偿系统,执行基于三阶段的自适应DFO补偿算法,其中,在该算法中,若卫星DFO的方差大于第一控制阈值且小于第二控制阀值,则将DFO估计补偿系统中的第一阶段和第二阶段进行级联,并且对接收信号进行估计和补偿;若卫星DFO的方差大于第二控制阈值,则将DFO估计补偿系统中的三个阶段进行级联,并且对接收信号进行估计和补偿。2.根据权利要求1中所述的一种自适应的大规模MIMO低轨卫星多普勒频偏补偿方法,其特征在于,所述步骤S1,其具体包括:步骤S101、针对一个基站天线数量为M,有Nu个单天线用户的大规模MIMO低轨卫星通信系统,其中卫星采用均匀天线阵列,下行用户k与卫星之间的多路径信道模型为:在公式(1)和公式(2),Pk为下行用户k的信道传播路径的总数量,为第p条路径的复值增益,为天线阵列响应,为理想发射角,λ为波长,d为天线间距;表示为卫星DFO,表示绝对DFO,为相位旋转矩阵,其为用户相对DFO产生的影响;步骤S102、经过信道估计,下行用户k接收到的信号为:在公式(3)中,为下行用户k的传输功率,为下行用户k的估计信道,为用户k的下行预编码,为下行用户k的传输信号,为信道估计误差,为下行高斯白噪声,为用户i的下行预编码,为下行用户i的传输信号;2CN114584442A权利要求书2/5页步骤S103、假设用户终端利用统计信道状态信息进行信号解码,则系统的下行可达速率为:在公式(4)和公式(5)中,是信道估计误差的方差,ρdl是下行链路的信噪比。3.根据权利要求2中所述的一种自适应的大规模MIMO低轨卫星多普勒频偏补偿方法,其特征在于,所述第一阶段,其具体包括:估计出卫星其具体公式为:在公式(6)和公式(7)中,fc为载波频率,c为光速,rE为地球半径,r为卫星和地面用户之间的距离,ωn为卫星相对于地心的角速度,φmax表示最大通信仰角;根据公式(6)和公式(7),确定下行用户k的卫星DFO补偿矩阵为:根据该公式(8)进行预补偿,在进行该第一阶段的预补偿之后,下行用户k接收到的信号R1(k)为:。4.根据权利要求3中所述的一种自适应的大规模MIMO低轨卫星多普勒频偏补偿方法,其特征在于,所述第二阶段,其具体包括:用户绝对DFO是由于长距离传输引起的,则其估计公式为:3CN114584442A权利要求书3/5页在公式(10)中,vk表示第k个下行用户的运动速度;根据该公式(10),得到下行用户k的用户绝对DFO补偿矩阵为:根据该公式(11)进行预补偿,经过第二阶段预补偿之后,下行用户k接收到的信号R2(k)为:。5.根据权利要求4中所述的一种自适应的大规模MIMO低轨