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2014机电传动控制复习提纲1

第一篇：2014机电传动控制复习提纲12014机电传动控制复习提纲11.掌握机电传动系统的运动方程式，负载转矩，转动惯量和飞轮转矩的折算原则和折算公式？2.掌握典型生产机械的负载特性。3.掌握机电传动系统稳定运行的充分必要条件？4.掌握直流电动机的工作原理（电动势E，电磁转矩T的公式），电枢回路中的电压平衡方程式，转速特性和机械特性表达式。5.他励直流电动机常用的三种调速方法？哪种是恒转矩调速？哪种是恒功率调速？6.他励直流电动机的三种制动形式？哪种制动能够实现准确停车？7.习题3.5,3.6，8.掌握三相异步电动机的工作原理（n0，S，I2，T，功率因数，TN，SN的公式）例4.1。9.三相异步电动机的调速方法？变频调速中变压变频调速特点？恒压弱磁调速特点？10.三相异步电动机的制动方法？习题4.6,4.711.了解单相异步电动机的工作原理，启动方法，如何使单相异步电动机电动机反转？12.掌握同步电动机的工作原理，（转速公式，启动方法，突出优点）13.掌握步进电动机的工作原理，（步距角，通电顺序，通电方式，步距角和转速的计算公式，启动频率和运行频率，距频特性）14.了解直流伺服电动机工作原理，掌握交流伺服电动机结构及工作原理。15.掌握直线电动机的工作原理（同步线速度，推力，运动速度公式），习题5.4,5.5第二篇：2014机电传动控制复习提纲22014机电传动控制复习提纲21.了解常用控制电器的工作原理（接触器，热继电器，熔断器，断路器，行程开关，速度继电器，电压继电器，电流继电器）2.了解继电器-接触器控制基本电路工作原理，电路中的基本保护。（习题6.5，6.8，6.9）3.PLC的工作方式？PLC的5个工作阶段？PLC的编程元件有哪些？掌握三相异步电动机星-角启动控制的PLC控制设计。（习题7.1,7.2,7.3.作业）4.学习了解步进顺控指令设计顺序控制程序的方法。可编程序控制器PLC为适应不同负载，输出电路一般有哪3种形式？5.电力电子器件根据其导通与关断可控性不同分为哪三类？6.掌握SCR,GTO,GTR,IGBT,P-MOSFET电力开关器件的工作原理。电力变换电路按其功能分为哪几种类型？（习题8.8）7.晶闸管的导通条件是什么？导通后的晶闸管的电流大小决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？8.掌握单相半波可控整流电路的工作原理（控制角α，导通角θ范围，电阻负载，电感负载，续流二极管的作用，输出电压Ud,Id公式）（习题8.3）9.掌握单相桥式可控整流电路的工作原理（控制角α，导通角θ范围，电阻负载，电感负载，反电动势负载，）10.掌握无源逆变电路的工作原理。掌握斩波电路工作原理（输出电压的计算公式）。（习题8.26,8.27,8.28，8.2911.掌握PWM控制的基本原理，PWM的基本控制方式。（8.31,832）12.了解晶闸管触发电路的工作原理。（习题8.13,8.14,8.15）13.调速系统的主要性能指标（静差度S，调速范围D，超调量，过度过程时间）14.开环和闭环直流调速系统的调速范围，静态速降。15.单闭环直流调速系统有哪两类？掌握转速负反馈调速系统工作原理（有静差，无静差系统）16.掌握电压负反馈系统，电流正反馈与电压负反馈调速系统，电流截止负反馈系统工作原理。17.掌握双闭环直流调速系统组成及工作原理。18.掌握可逆直流调速系统工作原理。19.交流调速系统的组成，变频器由哪几部分组成？交-直-交变频器分为哪两类？特点？（习题10.1,10.2）20.学习了解交-交变频器的工作原理。21.掌握单相晶闸管交流调压电路、三相晶闸管交流调压电路工作原理。闭环控制的变压调速系统及其静态特性。（习题10.15）22.学习了解步进电动机环形分配器的工作原理。掌握4种步进电动机驱动电源功率放大电路工作原理。23.学习了解步进电动机步距角的细分控制，开环控制。（习题11.2,11.3）第三篇：【机电传动控制】机械手控制实验二搬运机械手的控制一、实验目的掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。二、实验仪器设备1、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“机械手动作的模拟”实验区。2、个人计算机。3、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。4、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求有一搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如下面附图所示。机械手通常位于原点。SQ1为下限位开关，SQ