《机电传动及控制教学》(1).ppt

§4可编程控制器的编程和基本的逻辑指令逻辑功能图语言：类似于与、或、非逻辑电路二、梯形图程序设计的规则和方法梯形图中的元件：必须是对应PLC中给定编号的编程元件梯形图符号母线：假象能电流从左母线流向右母线逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行线圈和触点的使用：线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出，一般不应出现双线圈输出。触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。程序有结尾标志三、三菱F系列PLC的指令系统输入、输出指令LD：“取”指令,用于母线、分支电路开始的常开触点。LDI：“取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值输入输出指令编程示例LDX000OUTY000LDIX001OUTM100OUTT0K19LDT0OUTY001逻辑指令与指令AND：“与”，串联一个常开触点ANI：“与非”，串联一个常闭触点地址码：X、Y、M、T、CLDX002ANDM102OUTY035LDY035ANIX003OUTM102ANDT1OUTY036或指令OR：”或“，并联一个常开触点ORI：”或非”，并联一个常闭触点地址码：X、Y、M、T、C电路块连接指令ORB：块电路或指令，两个以上触点串联的支路与前面支路并联ANB：电路块与指令，用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联复位指令RST：用于对计数器、移位寄存器的复位计数器及复位指令使用示例复位输入端：M8002——特殊辅助继电器脉冲输出指令PLS：将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的脉冲信号保持指令SET：置位保持指令RST：复位保持指令主控母线指令（目标元素M100~M177）MC：主控开始，引出一条分支母线MCR：主控返回，使分支母线结束并回到原来的母线上输出继电器Y530、Y531、Y532受输入继电器X500、X501主控注意：MC、MCR必须成对出现。分支母线上每一逻辑行编程时，都要用LD或LDI指令开始。可嵌套使用主控母线指令，最多8次。跳步指令CJP：跳转开始EJP：跳转结束MPS：进栈指令MRD：读栈指令MPP：出栈指令空操作指令NOP：不完成任何操作，只是占用一步的时间。程序结束指令END：用于结束程序，表示程序终了四、常用编程技巧1.梯形图设计技巧LDX400LDX401ANDX402ORBOUTY431触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻”Y431双线圈输出，前一个无效2.定时器及计数器的应用1)定时器用作时间继电器2)用定时器产生周期脉冲信号3)实现长延时的方法：将两个计数器串起来使用4、移位寄存器及移位指令SFT