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大型车辆前方路况识别显示系统宋百玲李晓然王宇硕张光跃张定杰【摘要】随着社会的发展大型车辆在公路交通中占的比重越来越大。由于大型车辆车身尺寸大、视线高会大大影响后车司机的行车视线与小型车辆相比大型车辆造成重大交通事故的概率更大。论文提出一种大型车辆前方路况识别显示系统对紧随的后车进行提醒对提高道路交通安全程度、降低交通事故发生率具有重要的现实意义。【Abstract】Withthedevelopmentofthesocietytheproportionoflargevehiclesinhighwaytrafficisincreasing.Duetothelargesizeandhighvisionoflargevehiclesitwillgreatlyaffectthefollowingcardriver"slineofsight.Largevehiclesaremorelikelytocausemajoraccidentsthansmallones.Thispaperproposesaidentificationanddisplaysystemofroadaheadconditionforlargesvehiclestoremindthefollowingvehiclewhichisofgreatpracticalsignificancetoimprovetheroadtrafficsafetyandreducethetrafficaccidentrate.【关键词】大型车辆;路况识别;交通安全【Keywords】largevehicles;identificationofroadcondition;trafficsafety【中图分类号】TP391【文献标志码】A【文章编号】1673-1069（2020）02-0186-021引言与小型车辆相比大型车辆造成重大交通事故的概率更大。在交通状况日益严峻的趋势下降低大型车辆的事故发生率对交通安全起着至关重要的作用[1]。在现有道路条件与机制下的机动车、非机动车、行人三者通常是混合通行的。混合通行对机动车驾驶员的反应能力有很大的考验反应速度慢或无恰当信号提示很容易引发交通事故。因此对道路上运动的对象进行适时的提醒将对交通安全产生积极的效果。大型车辆车身体积大视线遮挡严重紧跟其后的车辆无法观察到大型车辆前方的路况已经成为必须解决的问题。2产品概述2.1技术概况小型车辆跟在大型车辆后方行驶时会导致小型车辆驾驶员无法判断大型车辆前方的具体状况如信号灯的变化、路况的变化等[2]。针对这一情况市场上并没有普及预警装置。本设计预采用前置摄像头以及前置雷达传感器对信号灯和前方道路情况进行检测采用目标挑选算法识别前方目标并进行有效目标的提取在以单片机为核心的控制装置中进行计算输出并显示在安装于大型车辆后方的预警提示装置中为后方的小型车辆进行预警减少超车以及等待信号灯时的事故发生的概率。2.2系统原理本装置拟定通过车载毫米波雷达、车载高清相机实时采集前方路况信息包括信号灯、前方行车、前方行人、障碍物等信息的采集。运用目标挑选算法程序对识别的前方目标进行有效目标的提取控制系统对目标挑选程序处理完成后将信号传送到大型车辆尾部的预警显示装置通过继电器模块控制车后警示装置给后车以警示[3]。该装置工作原理如图1所示。3主要装置3.1摄像装置在现有技术中摄像头的安装结构长度固定难以根据需要调整高度使用范围比较小。本设计摄像装置的结构如图2所示。本装置通过调整固定在安装板上的插板在空心筒内的位置并将紧固螺栓穿过空心筒上的第一圆孔拧入相对的螺纹通孔内完成插板與空心筒固定连接的同时实现摄像头安装结构长度的调整便于根据需要调整摄像头离驾驶室顶部的间距从而避免驾驶室某个位置遮挡摄像头通过将插板上的限位条安插在空心筒的限位槽内实现对插板位置的限定只需采用一个紧固螺栓即可使得防插板的随意转动相比较采用两个及以上紧固螺栓减少紧固螺栓的使用量来说能够更加节约成本。3.2显示装置在现有技术中预警显示装置一般为显示屏而显示屏安装在大型车辆尾部其表面容易附着灰尘影响显示效果[4]。同时显示屏