2019年浙江宁波大学机械原理考研真题.doc

2019年浙江宁波大学机械原理考研真题
一、填空题(15空，每空2分，共30分)
1、零件是最小的单元，而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于。
4、减小基圆半径，凸轮机构的压力角，传力性能。
5、周转轮系分为和两类，其中自由度为1的是。
6、齿轮轮齿切削法按原理分为和两大类。
7、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
二、问答题(每题10分，共50分)
1、运动副的作用是什么？平面机构的运动副有几种形式？请举例说明它们的特点。(10分)
2、什么叫死点？它与机构的自由度有什么区别？(10分)
3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？(10分)
5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)
三、计算题(1-2题每题10分，第3题15分，共35分)
1、图示机构，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：(10分)

（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？

2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度=30rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。（10分）
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度及其转动方向。

3、图示周转轮系，已知，，，试求传动比。（15分）

四、综合分析设计题(第1题18分，第2题17分，共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩的变化规律如图所示。设等效驱动力矩为常数，主轴平均角速度，许用运转速度不均匀系数。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
（1）驱动力矩；
（2）主轴角速度的最大值和最小值；
（3）最大盈亏功；
（4）应装在主轴上的飞轮转动惯量。

2、如图所示变速箱中的直齿圆柱齿轮传动。已知，，，，。两轴的实际中心距=128mm，其中轮1和轮3为滑移齿轮。（17分）
若轮1与2均采用标准直齿圆柱齿轮，其齿数=？
轮3和4应采用何种类型传动？轮3应采用何种变位齿轮，为什么？
求轮3和4的分度圆半径，啮合角以及节圆半径。