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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116032318A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211558122.3(22)申请日2022.12.06(71)申请人湖南斯北图科技有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区青山路699号湖南省军民融合科技创新产业园8#栋生产大楼606号(72)发明人戴亮军李基武邓伟(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理有限公司43225专利代理师邱轶(51)Int.Cl.H04B1/713(2011.01)H04L27/227(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称天基物联网通信跳频处理方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种天基物联网通信跳频处理方法、装置、设备和存储介质。通过获取地面终端的跳频信号并进行PSK相干解调,得到第一信息比特流;对第一信息比特流进行卷积译码,得到跳频频点数和地面终端跳频序列号,计算地面终端跳频图案,得到跳频表;通过跳频表获取当前频段信号理论频段,并计算多普勒频移;根据跳频表获取下一频段信号理论频率,并得到下一频段跟踪频率,以下一频段跟踪频率为起始频率进行PSK相干解调,得到第二信息比特流;判断当前跟踪信号频段数是否小于跳频频点数,若否,则将所述第二信息比特流进行处理,得到跳频信号的信息比特流。采用本方法能够实现了多对一的通信方式,并提高信道接收容量。CN116032318ACN116032318A权利要求书1/2页1.一种天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取地面终端的跳频信号,并对所述跳频信号进行PSK相干解调,得到第一信息比特流;对所述第一信息比特流进行卷积译码,得到跳频频点数和地面终端跳频序列号,根据所述地面终端跳频序列号计算地面终端跳频图案,得到跳频表;通过所述跳频表获取当前频段信号理论频段,并根据所述当前频段信号理论频段计算多普勒频移;根据跳频表获取下一频段信号理论频率,并根据所述下一频段信号理论频率与所述多普勒频移得到下一频段跟踪频率,以下一频段跟踪频率为起始频率进行PSK相干解调,得到第二信息比特流;判断当前跟踪信号频段数是否小于跳频频点数,若否,则将所述第二信息比特流进行处理,得到跳频信号的信息比特流。2.根据权利要求1所述的天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,天基物联网通信中的空口协议帧格式包括同步头、物理层帧头、物理层帧头CRC、物理层载荷和物理层载荷CRC;所述物理层帧头包含地面地面终端跳频序列号。3.根据权利要求1或2所述的天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,获取地面终端的跳频信号,并对所述跳频信号进行PSK相干解调,得到第一信息比特流,包括:星载接收机捕获跳频信号,并将所述跳频信号发送至跳频信号处理模块进行处理,得到当前信号频率;根据当前信号频率,对AD转换器采集的数据流进行PSK相干解调,得到第一信息比特流。4.根据权利要求3所述的天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,所述星载接收机捕获跳频信号时,采用FFT信号处理方式。5.根据权利要求3所述的天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,对所述第一信息比特流进行卷积译码,得到跳频频点数和地面终端跳频序列号,根据所述地面终端跳频序列号计算地面终端跳频图案,得到跳频表,包括:根据第一信息比特流寻找帧同步字,根据所述帧同步字对所述第一信息比特流进行卷积译码,得到物理帧帧头,通过计算得到跳频频点数,根据所述物理帧帧头中的地面终端跳频序列号计算地面终端跳频图案,得到跳频表。6.根据权利要求5所述的天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,通过所述跳频表获取当前频段信号理论频段,并根据所述当前频段信号理论频段计算多普勒频移,包括:根据跳频表,获取当前频段信号理论频段f(i),并设定当前信号频段最后时刻进行PSK相干解调跟踪出的最后时刻频率为Ff(i),根据当前频段信号理论频段f(i)与最后时刻频率Ff(i)得到多普勒频移Fd(i)=Ff(i)‑f(i)。7.根据权利要求6所述的天基物联网通信跳频处理方法,其特征在于,判断当前跟踪信号频段数是否小于跳频频点数,若否,则将所述第二信息比特流进行处理,得到跳频信号的信息比特流,包括:判断当前跟踪信号频段数是否小于跳频频点数,若否,则将所述第二信息比特流依次2CN116032318A权利要求书2/2页进行解交织、卷积译码和解扰,得到物理载荷帧数据的的信息比特流。8.一种天基物联网通信跳频处理装置,其特征在于,所述装置包括:信号获取模块,用于获取地面终端的跳频信号,并对所述跳频信号进行PSK相干解调,得到第一信息比特流;卷积译码模块,用于对所述第一信息比特流进行卷积译码,得到跳频频点数和地面终端跳频序列号,根据所述地面终端跳频序列号计算地