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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103240698A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103240698103240698A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310175065.5(22)申请日2013.05.13(71)申请人上海东富龙科技股份有限公司地址201109上海市闵行区放鹤路2199号(72)发明人郑效东(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称瓶夹机构(57)摘要本发明公开了一种瓶夹机构,其特征在于,包括气缸,气缸设于气缸固定座上,气缸上的气缸活塞杆与推杆的一端连接,推杆另一端的一侧设有瓶夹驱动轴,瓶夹驱动轴贯穿瓶夹安装左固定块的尾部通孔和瓶夹安装右固定块的尾部通孔,瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间还通过瓶夹安装板连接,瓶夹安装板通过瓶夹旋转销与主瓶夹、副瓶夹连接,主瓶夹的齿与副瓶夹的齿相互啮合,主瓶夹的尾部与瓶夹驱动轴接触。本发明具有结构简单、运行平稳、瓶夹开度可调、过载保护、适用范围广等特点。CN103240698ACN10324698ACN103240698A权利要求书1/1页1.一种瓶夹机构,其特征在于,包括气缸(1),气缸(1)设于气缸固定座(3)上,气缸(1)上的气缸活塞杆(2)与推杆(20)的一端连接,推杆(20)另一端的一侧设有瓶夹驱动轴(5),瓶夹驱动轴(5)贯穿瓶夹安装左固定块(7)的尾部通孔和瓶夹安装右固定块(15)的尾部通孔,瓶夹安装左固定块(7)和瓶夹安装右固定块(15)之间还通过瓶夹安装板(14)连接,瓶夹安装板(14)通过瓶夹旋转销(11)与主瓶夹(10)、副瓶夹(13)连接,主瓶夹(10)的齿与副瓶夹(13)的齿相互啮合,主瓶夹(10)的尾部与瓶夹驱动轴(5)接触。2.如权利要求1所述的一种瓶夹机构,其特征在于,所述主瓶夹(10)的尾部与瓶夹安装板(14)通过拉簧(17)连接。3.如权利要求1所述的一种瓶夹机构,其特征在于,所述的瓶夹驱动轴(5)上设有瓶夹驱动轴固定环(12),瓶夹驱动轴固定环(12)设于瓶夹安装左固定块(7)和瓶夹安装右固定块(15)之间,瓶夹驱动轴固定环(12)的数量比主瓶夹(10)或副瓶夹(13)的数量多1个。4.如权利要求3所述的一种瓶夹机构,其特征在于,所述主瓶夹(10)的尾部设有U形槽(6),瓶夹驱动轴(5)镶嵌在U形槽(6)内,瓶夹驱动轴固定环(12)与主瓶夹(10)的尾部接触。5.如权利要求3所述的一种瓶夹机构,其特征在于,所述的瓶夹驱动轴(5)上设有压簧(19),压簧(19)设于瓶夹安装左固定块(7)和距离瓶夹安装左固定块(7)最近的一个瓶夹驱动轴固定环(12)之间。6.如权利要求1所述的一种瓶夹机构,其特征在于,所述主瓶夹(10)、副瓶夹(13)和瓶夹旋转销(11)组成瓶夹,其数量至少为1个。2CN103240698A说明书1/2页瓶夹机构技术领域[0001]本发明涉及一种瓶夹机构,尤其涉及一种常用于物体夹取的装置,大量应用于自动化,食品,制药等领域。背景技术[0002]传统常见的瓶夹机构一般都是由铸造瓶夹、凸轮等组成,加工精度低造成瓶夹打开与关闭不顺畅,而且瓶夹开度很难调节。特别是由于其表面粗糙而且容易脱落颗粒,所以非常不适用于制药领域。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:传统瓶夹机构制作精度偏低,动作不顺畅,瓶夹开度很难调节。[0004]为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种瓶夹机构,其特征在于,包括气缸,气缸设于气缸固定座上,气缸上的气缸活塞杆与推杆的一端连接,推杆另一端的一侧设有瓶夹驱动轴,瓶夹驱动轴贯穿瓶夹安装左固定块的尾部通孔和瓶夹安装右固定块的尾部通孔,瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间还通过瓶夹安装板连接,瓶夹安装板通过瓶夹旋转销与主瓶夹、副瓶夹连接,主瓶夹的齿与副瓶夹的齿相互啮合,主瓶夹的尾部与瓶夹驱动轴接触。[0005]优选地,所述主瓶夹的尾部与瓶夹安装板通过拉簧连接。[0006]优选地,所述的瓶夹驱动轴上设有瓶夹驱动轴固定环,瓶夹驱动轴固定环设于瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间,瓶夹驱动轴固定环的数量比主瓶夹或副瓶夹的数量多1个。[0007]优选地,所述主瓶夹的尾部设有U形槽,瓶夹驱动轴镶嵌在U形槽内,瓶夹驱动轴固定环与主瓶夹的尾部接触。[0008]优选地,所述的瓶夹驱动轴上设有压簧,压簧设于瓶夹安装左固定块和距离瓶夹安装左固定块最近的一个瓶夹驱动轴固定环之间。[0009]优选地,所述主瓶夹、副瓶夹和瓶夹旋转销组成瓶夹,其数量至少为1个。[0010]本发明结构简单