微创内镜手术钳钳头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103610488103610488A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310508233.8(22)申请日2013.10.24(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人罗云赵儒镇赵爽李祥张文光(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.A61B17/29(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称微创内镜手术钳钳头(57)摘要一种微创手术器械领域的微创内镜手术钳钳头,包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的基圆圆心上分别设有第一销轴、第二销轴，第一钳臂的头部和第二钳臂的头部分别与第一销轴、第二销轴套接，第一从动齿件、第二从动齿件均与主动齿条相啮合。本发明可使得钳口夹持力与操作力之间呈正比例关系，使术者更准确的感知和控制夹持力的大小，提高手术安全性。CN103610488ACN103648ACN103610488A权利要求书1/1页1.一种微创内镜手术钳钳头，包括第一钳臂（1）和第二钳臂（2），其特征在于，还包括第一销轴（3）、第二销轴（4）和推拉轴（8），第一钳臂（1）的头部设计为第一从动齿件（6），第二钳臂（2）的头部设计为第二从动齿件（5），推拉轴（8）的末端设计为主动齿条（7），在第一从动齿件（6）和第二从动齿件（6）的基圆圆心上分别设有第一销轴（3）、第二销轴（4），第一钳臂（1）的头部和第二钳臂（2）的头部分别与第一销轴（3）、第二销轴（4）套接，第一从动齿件（6）、第二从动齿件（5）均与主动齿条（7）相啮合。2.根据权利要求1所述的微创内镜手术钳钳头，其特征在于，所述第一从动齿件（6）和第二从动齿件（5）均具有圆柱直齿渐开线齿廓。3.根据权利要求2所述的微创内镜手术钳钳头，其特征在于，所述主动齿条（7）为直齿齿条。4.根据权利要求3所述的微创内镜手术钳钳头，其特征在于，所述第一钳臂（1）、第二钳臂（2）、第一销轴（3）和第二销轴（4）均对称式分布在主动齿条（7）的两侧。2CN103610488A说明书1/2页微创内镜手术钳钳头技术领域[0001]本发明涉及的是一种微创手术器械领域的手术钳钳头,尤其涉及的是一种可实现线性力学关系的微创内镜手术钳钳头。背景技术[0002]微创内镜手术钳是腔镜手术中常见的手术器械，用以在手术中夹持人体组织。开放式手术中使用的手术钳的钳头利用杠杆的原理，夹持力与手柄上的力呈现线性关系，因此术者较容易感知夹持力的大小，避免过压夹持。而由于结构的限制，目前微创内镜手术钳钳头的夹持力与操作力的大小呈现非线性关系，使得术者无法正确感知夹持力大小，容易造成对组织的过压损伤，并直接影响到手术的成功率。该问题是微创内镜手术钳使用中需要解决的关键安全性问题。[0003]经对现有技术文献的检索发现，中国实用新型专利申请号：200720023268.2，名称：手术钳，该专利技术中所述钳头的内表面有与钳头开口方向平行的防滑条纹。这种结构增强了钳子在组织夹持过程中的防滑性能，但仍然无法解决由于夹持力过大造成的组织损伤问题。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术的不足，提供一种新型的微创内镜手术钳钳头，使得夹持力与操作力之间呈正比例关系，使术者能更加准确的感知和控制夹持力的大小。[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的基圆圆心上分别设有第一销轴、第二销轴，第一钳臂的头部和第二钳臂的头部分别与第一销轴、第二销轴套接，第一从动齿件、第二从动齿件均与主动齿条相啮合。[0006]进一步地，在本发明中，第一从动齿件和第二从动齿件均具有圆柱直齿渐开线齿廓。[0007]更进一步地，在本发明中，主动齿条为直齿齿条。[0008]更进一步地，在本发明中，第一钳臂、第二钳臂、第一销轴和第二销轴均对称式分布在主动齿条的两侧。[0009]在本发明的工作过程中，主动齿条与从动齿件的啮合将主动齿条的直线运动转化为两个钳臂的旋转运动，通过推拉推拉轴就可以实现钳头的开闭。在推拉轴上施加拉力，其直线运动通过从动齿件与主动齿条的啮合转化为第一钳臂和第二钳臂的转动，从而使钳口关闭；在推拉轴上施加推力，其直线运动通过从动齿件与主动齿条的啮合转化为第一钳臂和第二钳臂的转