一种双摇杆夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105351302A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510526001.4(22)申请日2015.08.25(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人马桂香马俊生黄亦其黄豪中(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂(51)Int.Cl.F16B2/12(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种双摇杆夹紧机构(57)摘要本发明公开了一种双摇杆夹紧机构，包括：驱动机构，其包括丝杆以及与其相互啮合的螺母，所述螺母上设有滑动台，所述滑动台上设有与所述丝杆相垂直的滑槽；传动机构，其包括传动件和多根连杆，所述传动件可滑动的设于所述滑槽内，并与支撑台可转动连接，所述多根连杆与所述传动件铰接；以及夹持机构，其包括两块相互配合的夹持板，所述夹持板与所述连接杆铰接，设于所述支撑台上；其中，所述驱动机构驱动所述传动件在滑槽内滑动，通过多根连杆传动改变所述夹持板间的距离。本发明的双摇杆夹紧机构，结构简单、方便实用，采用杆件和滑块传动，传动方式简单可靠。可有效完成预定的运动规律，满足使用者对物体夹紧的需求。且结构紧凑，占地面积小。CN105351302ACN105351302A权利要求书1/1页1.一种双摇杆夹紧机构，其特征在于，包括：驱动机构，其包括丝杆以及与其相互啮合的螺母，所述螺母上设有滑动台，所述滑动台上设有与所述丝杆相垂直的滑槽；传动机构，其包括传动件和多根连杆，所述传动件可滑动的设于所述滑槽内，并与支撑台可转动连接，所述多根连杆与所述传动件铰接；以及夹持机构，其包括两块相互配合的夹持板，所述夹持板与所述连接杆铰接，设于所述支撑台上；其中，所述驱动机构驱动所述传动件在滑槽内滑动，通过多根连杆传动改变所述夹持板间的距离。2.根据权利要求1所述的双摇杆夹紧机构，其特征在于，所述传动件包括：下支撑板，其底部设有滑块，所述滑块可滑动的设于所述滑槽内；支撑杆，其设于所述下支撑板上，并与所述支撑台可转动的连接；上支撑板，其位于所述支撑台上方，设于所述支撑杆顶部，所述上支撑板上表面与第一连杆铰接，下表面与第二连杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与所述支撑台铰接，呈交叉设置，或所述第一连杆和所述第二连杆的延长线呈交叉设置；以及曲柄机构，其包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，所述第一曲柄机构一端与第一连杆连接，另一端与所述一夹持板连接，第二曲柄机构与所述第二连杆连接，另一端与所述另一夹持板连接。3.根据权利要求2所述的双摇杆夹紧机构，其特征在于，所述每个曲柄机构包括转动副以及与其连接的运动杆，所述运动杆与所述夹持板连接。4.根据权利要求1所述的双摇杆夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构与动力机构连接，所述动力机构包括电动机以及与其连接的单片机。2CN105351302A说明书1/2页一种双摇杆夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及夹紧机械领域，特别涉及一种双摇杆夹紧机构领域。背景技术[0002]生活在很多场合都需要用到夹持机构，比如流水线上工件的夹持等，市场上所提供的自动夹持机构，价格昂贵，结构十分复杂。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种双摇杆夹紧机构，从而克服现有自动夹紧机构结构复杂、占地面积大、夹紧精确度低、不够灵活的缺点。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种双摇杆夹紧机构，包括：驱动机构，其包括丝杆以及与其相互啮合的螺母，所述螺母上设有滑动台，所述滑动台上设有与所述丝杆相垂直的滑槽；传动机构，其包括传动件和多根连杆，所述传动件可滑动的设于所述滑槽内，并与支撑台可转动连接，所述多根连杆与所述传动件铰接；以及夹持机构，其包括两块相互配合的夹持板，所述夹持板与所述连接杆铰接，设于所述支撑台上；其中，所述驱动机构驱动所述传动件在滑槽内滑动，通过多根连杆传动改变所述夹持板间的距离。[0006]优选地，上述技术方案中，所述传动件包括：下支撑板，其底部设有滑块，所述滑块可滑动的设于所述滑槽内；支撑杆，其设于所述下支撑板上，并与所述支撑台可转动的连接；上支撑板，其位于所述支撑台上方，设于所述支撑杆顶部，所述上支撑板上表面与第一连杆铰接，下表面与第二连杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与所述支撑台铰接，呈交叉设置，或所述第一连杆和所述第二连杆的延长线呈交叉设置；以及曲柄机构，其包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，所述第一曲柄机构一端与第一连