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一种具有自适配功能的翻板输送机构.pdf
2023-10-28
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本发明公开了一种具有自适配功能的翻板输送机构，包括一转轴，其特征在于转轴上固定有一翻板架，所述翻板架的两侧为两根直线导轨，翻板架远离转轴的一端设置有固定吸盘组，翻板架上还设置有与所述直线导轨滑动连接的自动调整吸盘组，所述翻板架上设置有一丝杆以及与所述丝杆相啮合的丝杆螺母，所述自动调整吸盘组与丝杆螺母连接，所述丝杆与步进电机连接。本发明的自适配功能的翻板输送机构采用步进电机?高精度滚珠丝杆机构，将丝杠的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，进而完成自动调整吸盘组的前后移动，以匹配相对于不同外形尺寸的PCB的吸附
2023-10-28
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2023-08-26
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