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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401304A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610046198.6(22)申请日2016.01.16(71)申请人浙江安尼智能门窗有限公司地址314512浙江省桐乡市河山镇工业区德胜路89号(72)发明人於雅良(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)E05B63/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电机锁(57)摘要一种电机锁,属于电子锁具领域,目的是为了解决作为备用的钥匙开锁系统导致的安全性能降低的问题。它包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁舌位置传感器、控制单元,所述的电机锁包含有钥匙驱动和电机驱动的两套独立的传动系统,与同一个锁舌连接板连接,所述的钥匙驱动系统包含不连续的齿(如单齿或双齿)与锁舌连接板上的齿条啮合,未经身份认证的非法开锁动作,被控制单元检测到时,控制单元控制电机驱动系统作出锁定、以阻止钥匙驱动系统开锁;并在不连续的前一个齿驱动齿条结束、后一个齿尚未啮合之间的间隙行程内,驱动电机恢复锁舌位置,从而避免了电子锁具的机械钥匙备用开锁系统的“安全短板”。CN106401304ACN106401304A权利要求书1/1页1.一种电机锁,包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁位置传感器、控制单元,其特征在于,所述的电机锁包含有钥匙驱动系统和电机驱动系统的两套独立的传动系统,与同一个锁舌连接板连接,所述的钥匙驱动系统是包含不连续的齿(如单齿或双齿)与锁舌连接板上的齿条啮合。2.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,当控制单元检测到非法移动时,控制单元控制电机驱动系统锁定,以阻止锁舌移动。3.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,当控制单元检测到锁舌非法移动时,在不连续的前一个齿驱动齿条结束、而后一个齿尚未啮合之间的间隙行程内,控制单元驱动电机恢复到原始设定的锁舌位置。4.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,控制单元驱动电机将锁舌停留至不连续的齿不能在开锁方向上与齿条啮合的位置。5.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,所述钥匙驱动传动系统是采用标准锁芯的不连续的齿(如单齿或双齿)直接与锁舌连接板上的齿条啮合。6.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,所述电机驱动系统是减速电机上齿轮直接与锁舌连接板上的齿条啮合。7.根据权利要求1,所述的电机锁,其特征在于,所述的锁舌位置传感器为直线编码器或旋转编码器。8.根据权利要求1,所述的电机锁,其特征是,它具有市电供电和室外侧电池供电和室内侧电池供电。2CN106401304A说明书1/3页一种电机锁技术领域[0001]本发明属于电子锁具领域,具体为一种电机锁。背景技术[0002]电机锁的通常的传动方式是,电机通过齿轮传动系统转动拨杆轴,拨杆驱动锁舌上的齿,移动锁舌,钥匙通过锁芯上片状杆,驱动连接在该拨叉轴端,转动拨杆轴,从而驱动锁舌移动。[0003]由于密码及指纹等电子技术的非法解锁难度远远高于机械锁,电锁如果有钥匙存在,使用技术开锁的时间,最快时仅仅为3秒。现有技术的机械锁的可靠性又远远高于电子锁;机械锁即使失效,也可以用钥匙打开,或特殊的机械开锁工具开锁,如果还是开不了锁,还可以钻掉锁芯、勾开锁舌得以开门,然后更换锁芯即可;因而机械开锁系统,常常作为电子锁具的“备胎”必配,然后也由此,成为锁具的安全短板。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种电锁,改善和提升由于采用机械开锁系统导致的安全“短板”。延长非法开锁时间,甚至不能开锁。[0005]为了达到上述目的,本发明采用这样一种电锁,包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁舌位置传感器、控制单元,所述的电锁包含有钥匙驱动系统和电机驱动系统的两套独立的传动系统,与同一个锁舌连接板连接,所述的钥匙驱动系统是包含不连续的齿(如单齿或双齿)与锁舌连接板上的齿条啮合。[0006]未经身份认证的非法开锁动作,被控制单元检测到,控制单元控制电机驱动系统作出锁定、以阻止钥匙驱动系统开锁,并试图恢复锁舌位置。[0007]作为优先,所述钥匙驱动传动系统的不连续的齿(如单齿或双齿)直接与锁舌连接板上的齿条啮合,且钥匙开锁的整个开锁行程需要有两个齿以上的行程,显然,未经身份认证的非法开锁动作,被控制单元检测到后,控制单元控制电机驱动系统作出锁定、以阻止钥匙驱动系统开锁,如果还不能阻止开锁,也会在钥匙驱动系统的不连续的前一个齿驱动齿条结束、后一个齿尚未啮合之间的间隙行程(单齿,大约为300度)内,驱动电机恢复锁舌位置。[0008]作为优选,电机驱动锁舌位置,停留在锁芯上的齿无法在开锁方向上与齿条啮合的位置。因为如果钥匙要开锁,则必须反转回到闭锁