啮齿类动物攻击行为分析方法及装置.pdf
猫巷****雪凝
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啮齿类动物攻击行为分析方法及装置.pdf
本发明属于计算机技术领域,提供了一种啮齿类动物攻击行为分析方法及装置。本发明的啮齿类动物攻击行为分析方法包括:接收命令和输入的啮齿类动物分析对象的编号;在接收到开始命令时,开始监测按键状态;通过监测按键状态对应记录所述按键的编号和其状态信息;在接收到结束命令时,停止监测;通过记录的所述按键的状态信息计算所述啮齿类动物分析对象的统计信息,其中所述统计信息包括啮齿类动物分析对象的编号及其对应的行为信息;根据所述行为信息和预设公式计算所述啮齿类动物分析对象的混合攻击行为得分。本发明的啮齿类动物攻击行为分析方法能
啮齿类动物恐惧实验视频分析方法及装置.pdf
本发明公开了一种啮齿类动物恐惧实验视频分析方法及装置。该方法包括:获取啮齿类动物实验视频,根据预设时间间隔对啮齿类动物实验视频进行分析,得到实验画面和对应的实验时刻,其中,预设时间间隔小于1秒,根据相邻实验时刻的实验画面中啮齿类动物的动作变化情况,确定在looming范式实验中的刺激出现时刻、啮齿类动物反应时刻、啮齿类动物到窝时刻以及啮齿类动物出窝时刻,根据刺激出现时刻、啮齿类动物反应时刻、啮齿类动物到窝时刻以及啮齿类动物出窝时刻,确定啮齿类动物在looming范式实验中针对刺激的反应延迟时间、回窝所用时
啮齿类动物焦虑水平测试实验轨迹显示方法及装置.pdf
本发明公开了一种啮齿类动物焦虑水平测试实验轨迹显示方法及装置。该方法包括:获取啮齿类动物实验视频,其中,实验视频包括啮齿类动物在焦虑水平测试实验中的行为轨迹,根据预设的时间间隔对啮齿类动物实验视频进行分析,得到实验画面和对应的实验时刻,获取啮齿类动物在实验画面中所处的像素点的位置,并根据相邻实验时刻的实验画面中啮齿类动物所处的像素点的位置的变化量,确定啮齿类动物在像素点的瞬时相对速度,根据啮齿类动物在实验画面中所处的像素点的位置,绘制啮齿类动物在实验视频中的运动轨迹,并在运动轨迹中显示啮齿类动物在像素点的
基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置.pdf
本发明提供一种基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置,方法包括:获取机器人的当前视觉场景图像信息;根据预先构建的啮齿类动物模型,从预先构建的视觉信息库中匹配出与当前视觉场景图像信息具有最大场景相似度的位姿信息;在场景相似度低于设定阈值时,获取机器人的当前WIFI信号强度集合;根据啮齿类动物模型,从预先构建的WIFI指纹地图中匹配出与当前WIFI信号强度集合具有最大指纹相似度的位姿信息;根据最大场景相似度和/最大指纹相似度对应的位姿信息对机器人进行同步定位与地图构建。
基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置.pdf
本发明提供一种基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置,方法包括:获取摄像装置传输的机器人的当前视觉图像;获取视觉里程计传输的关于当前视觉图像的特征区域的位移速度、旋转角速度和方向;根据位移速度、旋转角速度和方向对位姿细胞网络进行网络活性更新;计算当前视觉图像与视觉图像信息库的最大场景相似度,并获取具有最大场景相似度的模板图像对应的第一位姿坐标;根据最大场景相似度对视觉图像信息库进行更新;根据位姿细胞网络的活性程度、当前的视觉图像信息库、第一位姿坐标和预置经历图谱,确定机器人的当前经历点,以实现对