便携式三轴全自动转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106594473A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611237775.6(22)申请日2016.12.28(71)申请人沈阳圣飞航空科技有限公司地址110179辽宁省沈阳市浑南新区远航西路5号(72)发明人徐仁庆信伟张道鹏张宗杰唐晓雪陈祖源王丹佟昕(74)专利代理机构沈阳科威专利代理有限责任公司21101代理人赵霎(51)Int.Cl.F16M11/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称便携式三轴全自动转台(57)摘要一种便携式三轴全自动转台，包括支撑组件、X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，其技术要点是：所述X轴组件包括X轴驱动电机、设置在X轴驱动电机输出端的外环；Y轴组件包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机联接的Y轴角度盘以及方位编码器；Z轴组件包括限位在外环上的齿环、与齿环相啮合的Z轴驱动电机以及设置在外环上的角位移传感器。从根本上解决了现有转台体积大，不便于随身携带使用，制造与维护成本高等问题，其具有结构简单、使用方便快捷、易于操控、人为干预少、误差小等优点。CN106594473ACN106594473A权利要求书1/1页1.一种便携式三轴全自动转台，包括支撑组件、X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，其特征在于：所述X轴组件包括X轴驱动电机、设置在X轴驱动电机输出端的外环；Y轴组件包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机联接的Y轴角度盘以及方位编码器；Z轴组件包括限位在外环上的齿环、与齿环相啮合的Z轴驱动电机以及设置在外环上的角位移传感器。2.根据权利要求1所述的便携式三轴全自动转台，其特征在于：所述Y轴角度盘上设有基座，基座上相对设有一对支臂，外环通过连板铰接在支臂上，其中一侧的连板装配在X轴驱动电机的输出端，X轴角度盘装配在另一侧的连板上。3.根据权利要求1或2所述的便携式三轴全自动转台，其特征在于：所述X轴驱动电机或/和Y轴驱动电机或/和Z轴驱动电机的输出端设有高精度减速机。4.根据权利要求3所述的便携式三轴全自动转台，其特征在于：所述支撑组件包括底座以及设置在底座上的可调节高度的支脚。2CN106594473A说明书1/3页便携式三轴全自动转台技术领域[0001]本发明涉及检测设备领域，具体说是一种便携式三轴全自动转台，其主要适用于检测航空飞行器上的陀螺仪表，通过高精度三轴全自动旋转，模拟航空器飞行姿态，达到检测陀螺仪表性能的目的。背景技术[0002]目前在航空飞行器部、附件修理企业及航空器使用单位检测陀螺类仪表时，都是使用简单的手动设定角度的转台，或者用较大型的。笨重的，固定的单方位转动的转台。[0003]如申请公告号为CN102564456A的发明专利申请公开的一种“三轴微型陀螺仪的测试装置”，该技术方案包括测试组件和带动测试组件转动的驱动件，驱动件的转轴与测试组件的用于安装待测试三轴微型陀螺仪的测试平面间的夹角为α，0°＜α＜90°，虽然通过该原理可实现陀螺仪的检测，但由于其并未公开具体的结构，并不能在该原理的基础上经过简单的联想而制造出相应的检测设备，此外由于该检测原理较为繁杂，制造成本仍较为高昂，且操作难度大，模块化程度低，不利于后期保养与维护，间接提高了使用成本，不能进行模块化的组装与拆卸，体积过于庞大，无法实现随身携带这一目的。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种便携式三轴全自动转台，从根本上解决了现有转台体积大，不便于随身携带使用，制造与维护成本高等问题，其具有结构简单、使用方便快捷、易于操控、人为干预少、误差小等优点。[0005]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：该便携式三轴全自动转台包括支撑组件、X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，其技术要点是：所述X轴组件包括X轴驱动电机、设置在X轴驱动电机输出端的外环；Y轴组件包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机联接的Y轴角度盘以及方位编码器；Z轴组件包括限位在外环上的齿环、与齿环相啮合的Z轴驱动电机以及设置在外环上的角位移传感器。[0006]所述Y轴角度盘上设有基座，基座上相对设有一对支臂，外环通过连板铰接在支臂上，其中一侧的连板装配在X轴驱动电机的输出端，X轴角度盘装配在另一侧的连板上。[0007]所述X轴驱动电机或/和Y轴驱动电机或/和Z轴驱动电机的输出端设有高精度减速机。[0008]所述支撑组件包括底座以及设置在底座上的可调节高度的支脚。[0009]本发明的优点及有益效果：通过基座将转台的分割为易于拆卸和组装的俯仰及倾斜调节组件（上）、水平调节组件（下）的分体结构，可装入手提箱，便于携带。下部分主要为Y轴组件及支撑组件，支撑组件可采用与底座整合或分体的支脚，支脚可通过螺母调整高度。Y轴组件为一体结构，主要包括底壳、通过螺栓