用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106984953A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710348353.4(22)申请日2017.05.17(71)申请人陕西理工大学地址723001陕西省汉中市汉台区东关正街505号(72)发明人张鹏超(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人杨璐(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置(57)摘要本发明公开的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置，在矩形钢板上：靠近上短边处平行的架设有主调节机构，靠近下短边处平行的架设有从调节机构，主调节机构和从调节机构通过传动链啮合传动；靠近右侧长边处平行的设置有上下料导轨机构，该上下料导轨机构包括有呈左右平行设置的上下料导轨a、上下料导轨b，上下料导轨a和上下料导轨b均连接压紧机构、上料定位板；上下料导轨a和上下料导轨b间平行的设置有机芯夹，机芯夹位于主动调节机构和从动调节机构下方与矩形钢板连接；还包括有上料系统。本发明的手机镜头自动上下料装置，能提高手机镜头装配流水线的工作效率及精度。CN106984953ACN106984953A权利要求书1/2页1.用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置，其特征在于，包括有矩形底板(22)，在所述矩形底板(22)上：靠近上短边(41)处平行的架设有主调节机构，靠近下短边(42)处平行的架设有从调节机构，且所述主调节机构和从调节机构通过传动链(14)啮合传动；靠近右侧长边(40)处平行的设置有上下料导轨机构，所述上下料导轨机构包括有呈左右平行设置的上下料导轨a6、上下料导轨b(10)，且上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)均分别与主动调节机构和从动调节机构连接，所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)的内侧均开设有内侧槽，在内侧槽中均设置有赛刚滑块，所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)的外侧均开设有T型槽，所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)通过各自的T型槽连接压紧机构(13)，所述压紧机构(13)上设置有感应器；所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)上均连接有上料定位板(11)，所述上料定位板(11)上设置有传感器；所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)之间平行的设置有机芯夹，所述机芯夹位于主动调节机构和从动调节机构的下方且与矩形底板(22)连接；还包括有上料系统，且所述上料系统能将镜头托盘(19)输送到上下料导轨机构上，由所述上下料导轨机构将镜头托盘(19)输送到机械手处。2.根据权利要求1所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置，其特征在于，所述上料系统，包括有货物输送导轨(30)，且所述货物输送导轨(30)靠近矩形底板(22)的下短边(42)处平行设置，所述镜头托盘(19)架设于货物输送导轨(30)上且能沿货物输送导轨(30)移动，所述货物输送导轨(30)的终端设置有阻挡定位板(24)，所述阻挡定位板(24)上设置有传感器，所述阻挡定位板(24)能使在货物输送导轨(30)上移动的镜头托盘(19)停止在对应于进入上下料导轨机构的位置，所述镜头托盘(19)移动到阻挡定位板(24)处时，镜头托盘(19)后方对应的货物输送导轨(30)的外侧壁上通过螺栓连接有气缸安装支架(31)，所述气缸安装支架(31)上通过六角圆柱头螺钉与气缸安装板(27)连接，所述气缸安装板(27)上通过螺栓连接上料气缸(28)，所述上料气缸(28)的杆头与硅胶安装套(26)的一端螺纹套接，所述硅胶安装套(26)的另一端与硅胶推板(25)过盈配合连接，所述气缸安装支架(31)的左侧通过圆平头螺钉连接回转夹紧气缸(29)。3.根据权利要求2所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置，其特征在于，所述上料气缸(28)的型号为25MAU。4.根据权利要求1所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置，其特征在于，所述主调节机构，包括有呈上下平行设置的主动丝杠(4)和调距导向轴a(5)；所述主动丝杠(4)的左端和调距导向轴a(5)的左端分别与固定板a(2)上预设的两个连接孔连接，所述固定板a(2)与矩形底板(22)连接，主动丝杠(4)的左端套接有主动链条齿轮(3)，所述主动链条齿轮(3)通过传动链(14)与从调节机构连接，所述主动丝杠(4)的左端伸出固定板a(2)连接手轮(1)；所述主动丝杠(4)的右端和调距导向轴a(5)的右端分别与尾部轴承座a(37)内的两个连接孔连接，所述尾部轴承座a(37)与矩形底板(22)连接；在主动丝杠(4)和调距导向轴a(5)的中部套接有中间轴承座a(