用于升降装置的安全制动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107108188A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201680005879.6(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.01.151240代理人余刚李慧(30)优先权数据15151312.42015.01.15EP(51)Int.Cl.16151027.62016.01.13EPB66D5/24(2006.01)B66D5/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.07.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0507172016.01.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/113373DE2016.07.21(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人吕迪格·海尔欧根·施陶布瓦尔弗里德·赫尔曼权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于升降装置的安全制动器(57)摘要本发明涉及用于升降装置的方法和安全制动器，其中为了操纵棘爪(SK)而使用起重磁铁或另外的机电的执行器(A)，其中棘爪(SK)的相应的位置利用至少两个开关或者传感器(S1、S2)进行监视，并且其中借助于与安全有关的控制器和至少一个传感器监视负载的或者升降装置的下降运动，并且在故障情况下触发安全制动。在此，起重磁铁或者棘爪(SK)布置为，当执行器、例如起重磁铁切换为无电流或者“无能量”的时，通过弹力和/或通过重力使棘爪啮合。通过该安全制动器能够实现的是，精确地限定和监视应当在被超过时触发安全制动器的极限速度。此外，通过使用两个传感器(S1、S2)、例如开关能够实现的是，例如在安全制动器啮合并且升降装置的驱动器想要使负载继续下降的情况下，借助于控制器监视棘爪的功能和运动并且识别不期望的运行状态。CN107108188ACN107108188A权利要求书1/2页1.一种用于升降装置的安全制动器，其中，制动锁齿部件(BS)与所述升降装置的至少一个驱动器连接，并且其中，棘爪(SK)设置用于在所述升降装置的不允许的下降速度的情况下啮合到所述制动锁齿部件(BS)的闭锁自由空间中，其中，所述制动锁齿部件(BS)被锁止，其特征在于，设置有用于操纵所述棘爪(SK)的执行器(A)，其中，所述棘爪(SK)和所述执行器(A)设计和布置用于，使得所述棘爪(SK)在所述执行器(A)的无能量的状态中抵靠在所述制动锁齿部件(BS)处或者插入到所述制动锁齿部件(BS)的所述闭锁自由空间中，并且所述棘爪(SK)在所述执行器(A)的有能量的状态中与所述制动锁齿部件(BS)分开或者从所述闭锁自由空间中脱离并且释放所述制动锁齿部件(BS)，设置有用于控制所述驱动器并且用于操纵所述执行器(A)的电子的或数字的控制器，其中，所述控制器设计用于监视所述升降装置的下降速度，并且在超过允许的下降速度时设置使得所述执行器(A)转到所述无能量的状态中，并且设置有至少两个用于测定所述棘爪(SK)的运行状态的、与所述控制器连接的传感器(S1、S2)，其中，借助于所述传感器(S1、S2)能够在所述运行状态方面至少在分开状态、抵靠状态和完全插入到所述闭锁自由空间中的状态之间进行区分。2.根据权利要求1所述的安全制动器，其特征在于，所述执行器(A)是电的起重磁铁。3.根据前述权利要求中任一项所述的安全制动器，其特征在于，所述制动锁齿部件(BS)的所述闭锁自由空间设计用于，仅在所述升降装置下降时使得所述棘爪(SK)在所述棘爪抵靠在所述制动锁齿部件(BS)处时完全地插入到所述闭锁自由空间中。4.根据前述权利要求中任一项所述的安全制动器，其特征在于，所述控制器设置用于操纵所述升降装置的所述驱动器，其中，所述控制器设计用于，在常规运行中使得所述升降装置的下降仅在所述执行器(A)的所述有能量的状态中进行。5.根据权利要求4所述的安全制动器，其特征在于，所述控制器设计用于，在常规运行中使得所述棘爪(SK)到所述制动锁齿部件(BS)处的抵靠仅在所述升降装置的静止运行的情况下进行。6.根据前述权利要求中任一项所述的安全制动器，其特征在于，为了监视所述升降装置的下降速度，设置有与所述升降装置连接的绳编码器、或者与所述升降装置的所述驱动器连接的转速传感器。7.根据权利要求6所述的安全制动器，其特征在于，所述绳编码器或者所述转速传感器防故障地或冗余地实施。8.根据前述权利要求中任一项所述的安全制动器，其特征在于，所述控制器防故障地或冗余地设计。9.根据前述权利要求中任一项所述的安全制动器，其特征在于，设置有用于测试至少两个所述传感器(S1、S2)的测试运行，其中设置使得所述升降装置在无能量的执行器(A)的情况中下降，其中所述执行器(A)切换为无能量