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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128678A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710479538.9(22)申请日2017.06.22(71)申请人雅化集团绵阳实业有限公司地址621000四川省绵阳市游仙区新桥镇(72)发明人唐杰彭斌罗伟曾光伟李学平林辉高欣(74)专利代理机构绵阳市博图知识产权代理事务所(普通合伙)51235代理人邓昉(51)Int.Cl.B65G47/80(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种新型双轴转动平台(57)摘要本发明公开了一种新型双轴转动平台,包括转台,所述转台上设置有用于定位工件的定位销;所述转台下方设置有相互啮合的主动齿和从动内齿,所述主动齿连接一自转驱动装置,还包括自转座板,所述自转座板下方设置有双轴转箱,所述自转驱动装置位于所述双轴转箱内;还包括倾转驱动装置和倾转支架,所述倾转驱动装置与倾转支架连接;还包括骨架密封圈,所述转台通过骨架密封圈与双轴转箱密封,还包括电气滑环、接线箱座和密封接线箱;采用本发明的双轴转动平台,可以实现独立的自转和倾转,从而可以有效提高生产效率、降低劳动强度、提高生产的本质安全性。CN107128678ACN107128678A权利要求书1/1页1.一种新型双轴转动平台,其特征在于:包括转台,所述转台上设置有用于定位工件的定位销;所述转台下方设置有相互啮合的主动齿和从动内齿,所述主动齿连接一自转驱动装置,还包括自转座板,所述自转座板下方设置有双轴转箱,所述自转驱动装置位于所述双轴转箱内;还包括倾转驱动装置和倾转支架,所述倾转驱动装置与倾转支架连接;还包括骨架密封圈,所述转台通过骨架密封圈与双轴转箱密封,还包括电气滑环、接线箱座和密封接线箱,所述电气滑环通过其安装座固定在自转座板下侧的轴承座下端,所述接线箱座固定安装在所述倾转支架上,所述密封接线箱固定安装在接线箱座上。2.根据权利要求1所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:所述转台为电磁转台。3.根据权利要求2所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:所述电磁转台的磁性线圈分别设为独立多点结构或多层环形结构。4.根据权利要求3所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:所述电磁转台的磁性线圈使用多层环形结构,其层级间的磁极极性正负交替布置。5.根据权利要求1所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:所述转台与双轴转箱之间、双轴转箱与倾转支架之间均使用密封结构进行密封。6.根据权利要求1所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:所述转台、主动齿、从动内齿、双轴转箱、倾转支架上均装有用于定位识别的传感器。7.根据权利要求1所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:各转动轴均为中空轴。8.根据权利要求1所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:所述自转驱动装置为电机或气缸。9.根据权利要求1所述的一种新型双轴转动平台,其特征在于:倾转驱动装置为电机或气缸。2CN107128678A说明书1/4页一种新型双轴转动平台技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种新型双轴转动平台。背景技术[0002]目前通用的各类转动平台、夹持工装、出料装置均为单一功能设备。在常见工业化制造中,对设备防爆防水防尘的要求逐步提升,当需实现产品沿不同方位布置的双轴线进行转动运动时,多由两台独立的转动设备分工序、分阶段执行。这种方式造成需要二次组合设计,现场安装尺寸大、结构较复杂,密封效果不好,设备成本偏高。[0003]另外,在粘性湿料药剂的均匀出料方面,因其特殊的物理性能:自由状态下易粘结块,与腔壁接触粘附后无法靠自重脱离、药剂用硬物推刮后易压实等,采用现有的各种出料装置均未取得实际性突破,从而导致生产效率低、劳动强度大、生产成本高等问题。发明内容[0004]本发明的目的就在于提供一种新型双轴转动平台,以解决上述问题。为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种新型双轴转动平台,其特征在于:包括转台,所述转台上设置有用于定位工件的定位销;所述转台下方设置有相互啮合的主动齿和从动内齿,所述主动齿连接一自转驱动装置,还包括自转座板和双轴转箱,所述自转座板固定安装在双轴转箱上,用于安装自转电机和安装电磁转台中空转动轴使用的轴承座,所述自转驱动装置位于所述双轴转箱内;还包括倾转驱动装置和倾转支架,所述倾转驱动装置与倾转支架连接;还包括骨架密封圈,所述转台通过骨架密封圈与双轴转箱密封,还包括电气滑环、接线箱座和密封接线箱,所述电气滑环通过其安装座固定在自转座板下侧的轴承座下端,用于将电磁转台的电源线从其中空轴内转接成可旋转的电线联接方式,所述接线箱座固定安装在倾转支架上,密封接线箱固定安装在接线箱座上,密封接线箱内用于密封安装线排和倾转电