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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757288A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201610700778.2(22)申请日2016.08.22(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人周志榜李伟伟(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/019(2006.01)B60G15/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法(57)摘要本发明公开了一种汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法。悬架系统包括:减振器、弹簧组件、锁止装置、滚珠丝杠和驱动电机。弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧。锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件,解锁电机的转子外套在主轴上,自锁套筒上设有至少一个滑槽,自锁件上设有伸入到滑槽内的锁舌,每个滑槽的内周壁上设有在竖直方向上延伸的第一自锁齿,锁舌上设有与第一自锁齿啮合的第二自锁齿。滚珠丝杠包括螺杆和螺母,螺母与下托盘配合以带动下托盘竖直移动。驱动电机设在减振器筒体上,驱动电机通过传动机构与滚珠丝杠配合以驱动螺母相对螺杆移动。根据本发明的悬架系统,便于维护,不需要定期更换配件,降低使用成本。CN107757288ACN107757288A权利要求书1/2页1.一种汽车的悬架系统,其特征在于,包括:减振器,所述减振器包括减振器筒体和可伸缩地设在所述减振器筒体内的主轴;弹簧组件,所述弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧,所述上托盘固定在所述主轴的伸出所述减振器筒体的端部上,所述下托盘可竖直移动地设在所述减振器筒体上,所述减振弹簧的两端分别固定在所述上托盘和所述下托盘上;锁止装置,所述锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件,所述解锁电机和所述支撑件固定在所述减振器筒体上,所述解锁电机的转子外套在所述主轴上,所述自锁件设在所述支撑件上,固定在所述转子上的配合件与所述自锁件配合以驱动所述自锁件转动,所述自锁套管固定在所述下托盘上,所述自锁套筒上设有至少一个滑槽,所述自锁件上设有伸入到所述滑槽内的锁舌,每个所述滑槽的内周壁上设有在竖直方向上延伸的第一自锁齿,所述锁舌上设有与所述第一自锁齿啮合的第二自锁齿;滚珠丝杠,所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母,所述螺杆设在所述减振器筒体上,所述螺母相对所述螺杆竖直移动,所述螺母与所述下托盘配合以带动所述下托盘竖直移动;驱动电机,所述驱动电机设在所述减振器筒体上,所述驱动电机通过传动机构与所述滚珠丝杠配合以驱动所述螺母相对所述螺杆移动。2.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述螺杆固定在所述减振器筒体上,所述驱动电机驱动所述螺母转动,所述螺母与所述下托盘之间设有配合组件,所述配合组件被构造成将所述螺母的转动和移动转化成所述下托盘的竖直移动。3.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述传动机构包括第一减速组件和传动组件,所述传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和传送带,所述驱动电机的电机轴通过所述第一减速组件与所述第一主动轮配合以驱动所述第一主动轮转动,所述传送带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合,所述第一从动轮固定在所述螺母或者所述螺杆上。4.根据权利要求3所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述第一减速组件为行星齿轮减速组件。5.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述支撑件为止推轴承,所述止推轴承包括上端盖、下端盖和旋转体,所述上端盖和所述下端盖固定在所述减振器筒体上,所述旋转体可转动地设在所述上端盖和所述下端盖之间,所述自锁件固定在所述旋转体上。6.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述配合件的下端凸出所述转子以限定出卡爪,所述自锁件上设有配合槽,所述卡爪伸入到所述配合槽内。7.根据权利要求2所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述配合组件为平面推力轴承。8.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述主轴的外周壁上外罩有防尘罩。9.根据权利要求1-8中任一项所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述解锁电机为步进电机。10.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,还包括用于采集所述驱动电机的旋转数据的霍尔传感器,所述减振器上设有用于采集所述螺母的竖直位移的位移传感2CN107757288A权利要求书2/2页器,所述霍尔传感器和所述位移传感器适于分别与所述汽车的行车电脑相连以形成闭环的控制系统。11.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统,其特征在于,所述滑槽为多个,所述多个滑槽在所述自锁套管的周向上间隔分布