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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108678954A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810825063.9(22)申请日2018.07.25(71)申请人中国石油大学(华东)地址266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号(72)发明人王君冯浩志魏蜀红李宏鑫沙润东崔淑洁陈志凯(51)Int.Cl.F04C25/02(2006.01)F04C18/12(2006.01)G06F17/50(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种爪式真空泵的曲爪转子及其型线设计方法(57)摘要本发明公开了一种爪式真空泵的曲爪转子及其型线设计方法,该转子由9段曲线组成:3段圆弧、3段椭圆弧和3段椭圆弧包络线;该转子在爪顶、爪尖、爪底处均采用椭圆弧与椭圆弧的包络线构建型线,相互啮合的2个转子完全相同且能够实现型线的正确啮合;相邻曲线之间均光滑连接,不存在不光滑的连接点,提高了曲爪转子的力学性能、啮合性能和密封性能;该转子具有更小的余隙容积,有效减小了压缩功耗,提高了爪式真空泵的压缩比;该转子爪顶处更加平坦,啮合范围大,啮合线长,进一步减小了磨损;该转子面积小,提高了真空泵的抽速和容积利用率;该转子丰富了爪式转子的型线类型,对爪式真空泵的发展具有重要的意义。CN108678954ACN108678954A权利要求书1/3页1.一种爪式真空泵的曲爪转子,包括:左曲爪转子(1)和右曲爪转子(2),其特征是:左曲爪转子(1)的组成型线包括6段曲线,按逆时针方向依次为:左第一椭圆弧包络线AB、左第一椭圆弧BC、左爪顶圆弧CD、左第二椭圆弧DE、左第三椭圆弧包络线EF、左节圆圆弧FG、左第三椭圆弧GH、左第二椭圆弧包络线HI和左爪底圆弧IA;相邻曲线之间均光滑连接,不存在不光滑的连接点;左曲爪转子(1)的组成型线与右曲爪转子(2)的组成型线完全相同;在同步异向双回转运动的工作过程中,左曲爪转子(1)的组成型线与右曲爪转子(2)的组成型线能够实现正确的啮合,且啮合关系为:左曲爪转子(1)的组成型线中的左第一椭圆弧包络线AB、左第一椭圆弧BC、左爪顶圆弧CD、左第二椭圆弧DE、左第三椭圆弧包络线EF、左节圆圆弧FG、左第三椭圆弧GH、左第二椭圆弧包络线HI和左爪底圆弧IA,分别与右曲爪转子(2)的组成型线中的右第一椭圆弧bc、右第一椭圆弧包络线ab、右爪底圆弧ia、右第二椭圆弧包络线hi、右第三椭圆弧gh、右节圆圆弧fg、右第三椭圆弧包络线ef、右第二椭圆弧de和右爪顶圆弧cd相啮合。2.如权利要求1所述的一种爪式真空泵的曲爪转子,其特征是:左第一椭圆弧BC的方程为:式中:MBC为第一旋转变换矩阵,为第一初始椭圆弧,如下:式中:R1为爪顶圆弧半径,R2为节圆半径,m1为第一初始椭圆弧长半轴长度,n1为第一初始椭圆弧短半轴长度,α为第一旋转角度;左第一椭圆弧包络线AB的方程为:式中:MAB为第二旋转变换矩阵,为第一初始椭圆弧包络线,如下:第一旋转角度α由如下方程确定:式中:2CN108678954A权利要求书2/3页左第二椭圆弧DE的方程为:式中:MDE为第三旋转变换矩阵,为第二初始椭圆弧,如下:式中:m2为第二初始椭圆弧长半轴长度,n2为第二初始椭圆弧短半轴长度,β为爪顶圆弧角;左第二椭圆弧包络线HI的方程为:式中:MHI为第四旋转变换矩阵,为第二初始椭圆弧包络线,如下:式中:左第三椭圆弧GH的方程为:式中:MGH为第五旋转变换矩阵,为第三初始椭圆弧,如下:式中:m3为第三初始椭圆弧长半轴长度,n3为第三初始椭圆弧短半轴长度,γ为第二旋转角度;左第三椭圆弧包络线EF的方程为:式中:MEF为第六旋转变换矩阵,为第三初始椭圆弧包络线,如下:3CN108678954A权利要求书3/3页第二旋转角度γ由如下方程确定:式中:以上:t—角度参数,rad。3.一种如权利要求1所述爪式真空泵的曲爪转子的型线设计方法,其特征是:包括以下步骤:1)以原点O为圆心,分别作半径为R1的爪顶圆、半径为R2的节圆和半径为R3的爪底圆;2)作第一初始椭圆弧3)作第一初始椭圆弧包络线4)求解第一旋转角度α,第一初始椭圆弧绕原点O逆时针旋转第一旋转角度α,第一初始椭圆弧包络线绕原点O顺时针旋转第一旋转角度α;5)作第二初始椭圆弧6)作第二初始椭圆弧包络线7)给定爪顶圆弧角β,第二初始椭圆弧绕原点O逆时针旋转α+β,第二初始椭圆弧包络线绕原点O顺时针旋转α+β;8)作第三初始椭圆弧9)作第三初始椭圆弧包络线10)求解第二旋转角度γ,第三初始椭圆弧绕原点O顺时针旋转α+β+γ,第三初始椭圆弧包络线绕原点O逆时针旋转α+β+γ。4CN108678954A说明书1/9页一种爪式真空泵的曲爪转子及其型线设计方法