一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108759707A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810373445.2(22)申请日2018.04.24(71)申请人安庆市特种设备监督检验中心地址246001安徽省安庆市宜秀区雷池路(72)发明人夏艳光潘绪超甘常霖王英叶玉龙(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人黄小兵(51)Int.Cl.G01B11/22(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法(57)摘要本发明公开了一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测试装置，包括机箱、触发传感器、点激光距离传感器、CCD高分摄像头、控制板和显示器。触发传感器、点激光距离传感器和CCD高分摄像头并列安装于机箱前端；控制板安装于机箱中间，显示器安装于机箱后端；点激光距离传感器、CCD高分摄像头和触发传感器分别与控制板通过传输线连接；显示器通过传输线与控制板连接。本发明可在电梯正常运行过程中，通过显示器数字化显示门锁啮合深度和啮合图像，测量方法简单，操作方便可靠，适用于现场快速非接触式检测电梯门锁啮合深度。CN108759707ACN108759707A权利要求书1/1页1.一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：包括机箱、触发传感器、点激光距离传感器、CCD高分摄像头、控制板和显示器；其中触发传感器、点激光距离传感器和CCD高分摄像头并列安装于机箱前端；控制板安装于机箱中间，显示器安装于机箱后端；点激光距离传感器、CCD高分摄像头和触发传感器分别与控制板通过传输线连接；显示器通过传输线与控制板连接。2.根据权利要求1所述的一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述触发传感器的类型为电流触发传感器或运动触发传感器或机械触发传感器，在电梯门完全闭合时，可对控制板发送触发信号。3.根据权利要求2所述的一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述控制板在接收触发信号后，控制点激光距离传感器、CCD高分摄像头同步工作。4.根据权利要求3所述的一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述点激光距离传感器集成了点激光发射器和激光传感器，对电梯门锁啮合部分进行激光测距。5.根据权利要求3所述的一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置，其特征在于：所述CCD高分摄像头对电梯门啮合位置进行拍摄，并将图像信号转化为数字信号，通过传输线传递给控制板。6.一种电梯门锁啮合深度测量方法，其特征在于：该测量方法采用了权利要求1所述的基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置，具体包括以下步骤：步骤1：当电梯门锁啮合时，触发传感器产生触发信号，信号通过传输线传递给控制板；步骤2：控制板接收触发信号后，对点激光距离传感器和CCD高分摄像头进行控制，使其开始工作；点激光距离传感器对电梯门锁啮合部位发射点激光，并接收激光反射信号进行测距，点激光距离传感器将测距信号通过传输线传递给控制板；CCD高分摄像头对电梯门锁啮合位置进行拍摄，将图像信号转化为数字信号传递给控制板；步骤3：控制板根据测距信号计算图像信号像素点之间的距离间隔；控制板对图像信号进行图像识别，分布识别出电梯门锁的锁销和锁钩，计算啮合方向的像素个数；根据素点之间的距离间隔和啮合方向的像素个数，计算电梯门锁啮合深度，并将啮合深度数字与啮合区域图像传递给显示器。2CN108759707A说明书1/3页一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法技术领域[0001]本发明属于电梯故障预警与检测领域中的门锁啮合深度测量技术，具体涉及一种基于点激光测距和图像处理的电梯门锁啮合深度测量装置及测量方法。背景技术[0002]随着城市规模持续扩大，人口密度日益集中，作为高楼大厦的垂直运输的重要设备，在役电梯的安全性检验及评估对于整个大楼的正常运行起着关键作用，电梯运行的安全性监控受到格外重视。根据国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-2003和TSGT7001-2009的规定，所有在役电梯均需要进行年检。但是，由于中国在役电梯保有量已经超过美国，现居世界第一，政府为主导的行政检验已经很难满足巨大市场的需求，由此而产生的检验不到位是引起电梯事故频发的一个最重要的原因。[0003]电梯门锁啮合深度是电梯常见运行问题的重要观测指标，目前常用的门锁啮合深度检测方法有目测法、钢直尺或游标卡尺测量法、万用表和钢直尺或游标卡尺和塞尺测量法等。上述测量法需要电梯停运后才可进行，且人员参