环形焊接机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332964A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811365165.3(22)申请日2018.11.16(71)申请人石家庄铁道大学地址050043河北省石家庄市北二环东路17号(72)发明人张建超姜凯之暴国威顾宾航陈恬宇张晓旭黄佳旭尚正浩(74)专利代理机构石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)13128代理人黄辉本(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称环形焊接机(57)摘要本发明公开了一种环形焊接机，焊枪借助于机械臂安装在行走小车一侧，行走小车借助于Y形支架连接在环形导轨外表面，行走小车用于限制焊枪沿环形导轨的外缘行走，链式驱动轨道与环形导轨并列安装，驱动小车卡装在链式驱动轨道外侧、且驱动小车与链式驱动轨道啮合安装，驱动小车与行走小车并列安装、且通过两根传动轴连接，链式驱动轨道用于将驱动小车固定在焊接工件外侧、且链式驱动轨道围成的驱动轨迹为与环形导轨同轴的圆形轨迹；通过将焊枪借助于环形导轨和链式驱动轨道安装在待焊接钢管外侧，快速实现钢管的焊接，而且各个部分采用组装结构，便于拆卸，尤其适用于野外作业。CN109332964ACN109332964A权利要求书1/2页1.一种环形焊接机，其特征在于：包括环形导轨（7）、行走小车（8）、机械臂（5）、焊枪（6）、链式驱动轨道（1）、驱动小车（3）和送丝管（4），所述焊枪（6）借助于机械臂（5）安装在行走小车（8）一侧，行走小车（8）借助于Y形支架连接在环形导轨（7）外表面，行走小车（8）用于限制焊枪（6）沿环形导轨（7）的外缘行走，所述链式驱动轨道（1）与环形导轨（7）并列安装，驱动小车（3）卡装在链式驱动轨道（1）外侧、且驱动小车（3）与链式驱动轨道（1）啮合安装，驱动小车（3）与行走小车（8）并列安装、且通过两根传动轴（8-2）连接，链式驱动轨道（1）用于将驱动小车（3）固定在焊接工件外侧、且链式驱动轨道（1）围成的驱动轨迹为与环形导轨（7）同轴的圆形轨迹。2.根据权利要求1所述的环形焊接机，其特征在于：所述链式驱动轨道（1）包括若干借助于销轴首尾相接的单元链节（1-1），单元链节（1-1）为端面呈T形的块状结构，其两端分别对应设置凸块和凹槽，位于后端的单元链节（1-1）的凸块插入位于前端的单元链节（1-1）凹槽内、且水平穿设销轴，位于链式驱动轨道（1）最前端的单元链节（1-1）的开放端设置倒齿状插杆（1-3），位于链式驱动轨道（1）最末端的单元链节（1-1）的开放端设置有倒齿状插孔（1-4），插杆（1-3）和插孔（1-4）用于在链式驱动轨道（1）围成环形轨道时插接。3.根据权利要求2所述的环形焊接机，其特征在于：所述环形导轨（7）为外壁开设有导槽（7-2）和限位槽（7-3）环形结构，环形导轨（7）用于套装在待焊接钢管外侧，环形导轨（7）的内径与待焊接钢管的外径相等，环形导轨（7）外侧设置环形的导槽（7-2），环形导槽（7-2）的截面呈上中部开口的矩形，环形导轨（7）外表面还设有两道限位槽（7-3），两道限位槽（7-3）分别位于导槽（7-2）的两侧。4.根据权利要求3所述的环形焊接机，其特征在于：所述驱动小车（3）包括壳体（3-1）、驱动电机（3-5）、主动齿轮（3-4）、从动齿轮（3-3）和导向轮组（3-2），所述壳体（3-1）包括侧板、端板和顶板，两块侧板、两块端板和一块顶板围成半封闭结构，端板的长度为侧板长度的一半，驱动电机（3-5）固定安装在半封闭结构内，驱动电机（3-5）动力输出端固定安装主动齿轮（3-4），半封闭结构内还安装从动齿轮（3-3），从动齿轮（3-3）与主动齿轮（3-4）啮合，从动齿轮（3-3）用于和链式驱动轨道（1）啮合，两块侧板内侧固定安装导向轮组（3-2），导向轮组（3-2）包括四套导向轮，每块侧板内侧下端固定安装两套导向轮，四套导向轮的周线位于同一水平面内。5.根据权利要求4所述的环形焊接机，其特征在于：所述行走小车（8）包括车架（8-4）、行走轮（8-5）、定位块（8-3）和两根传动轴（8-2），两根传动轴（8-2）平行安装、且两端分别与驱动小车（3）和车架（8-4）轴承连接，行走轮（8-5）包括两套，两套行走轮（8-5）借助于转轴安装在车架（8-4）外侧，两套行走轮（8-5）卡接在环形轨道外侧的限位槽（7-3）内。6.根据权利要求5所述的环形焊接机，其特征在于：所述传动轴（8-2）中部固定安装链轮（8-1），与链轮（8-1）啮合安装链条（2），链条（2）用于焊接钢管时将驱动小车（3）和行走小车（8）捆绑在待焊接钢管外侧。7.根据权利要求6所述的环形焊接机，其特征在于