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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109457415A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811630642.4(22)申请日2018.12.29(71)申请人蔡海强地址325000浙江省温州市瓯海区梧田街道西河头路45号(72)发明人蔡海强(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.D05C7/08(2006.01)D05C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种刺绣送珠装置(57)摘要本发明是涉及一种刺绣送珠装置,其特征包括机架、升降机构、料斗机构、动力机构以及夹珠机构。夹珠机构包括主轴、拨动件、第一定位轴、第二定位轴、第一夹头以及第二夹头,拨动件套设于主轴上,第一夹头与第二夹头齿牙呈铰接设置,拨动件顶压第一夹头转动,第一夹头摆动通过齿牙啮合结构与第二夹头齿牙相结合构成同步反向摆动,并向两侧扩张至闭合拉簧定位,5对段夹头经拨动件依次开闭。角形升降机构上三导轴品形定位直线轴承配合气缸升降。夹珠机构其特征通过电机轴上的拨叉往返摆动夹珠板取珠送珠到针位下,夹珠底板上的导料口置入导向架中可调控制珠料出口精度。该装置结构精简、稳定牢固,刺绣送珠速度稳定达最高生产效率倍增。CN109457415ACN109457415A权利要求书1/2页1.一种刺绣送珠装置,包括机架(1)、料斗机构(2)、动力机构以及夹珠机构,其特征在于:所述夹珠机构包括主轴(3)、拨动件(4)、第一定位轴(5)、第二定位轴(6)、第一夹头(7)以及第二夹头(8),所述主轴(3)、第一定位轴(5)以及第二定位轴(6)呈平行分布,所述拨动件(4)设于主轴(3)上,所述第一夹头(7)铰接于第一定位轴(5)上,所述第二夹头(8)铰接于第二定位轴(6)上,所述主轴(3)转动通过拨动件(4)顶压第一夹头(7)沿着第一定位轴(5)转动,所述第一夹头(7)转动通过啮合结构与第二夹头(8)相啮合构成同步反向转动并向两侧扩张,还包括复位第一夹头(6)和第二夹头(8)沿着铰接点相互靠拢构成夹紧的弹性机构。2.根据权利要求1所述的刺绣送珠装置,其特征在于:所述啮合结构包括第一卡齿部(9)和第二卡齿部(10),所述第一卡齿部(9)设于第一夹头(7)上,所述第二卡齿部(10)设于第二夹头(8)上,所述第一卡齿部(9)为若干连续的卡齿(11)组合形成,所述第二卡齿部(10)为若干连续的齿槽(12)组合形成,所述卡齿(11)和齿槽(12)对应啮合。3.根据权利要求2所述的刺绣送珠装置,其特征在于:所述第一夹头(7)包括固定连接的第一定位导向部(71)和第一夹持部(72),所述第二夹头(8)包括固定连接的第二定位导向部(81)和第二夹持部(82),所述第一定位导向部(7)铰接于第一定位轴(5)上,所述第二定位导向部(81)铰接于第二定位轴(6)上,所述第一卡齿部(9)设于第一定位导向部(71)上,所述第二卡齿部(10)设于第二定位导向部(81)上,所述第一夹持部(72)和第二夹持部(82)分别为沿着第一定位导向部(71)和第二定位导向部(81)向外延伸折弯并对应配合。4.根据权利要求1所述的刺绣送珠装置,其特征在于:所述拨动件(4)为凸轮,所述第一夹头(7)上设有凸台(13),所述凸轮转动顶压凸台(13)带动所述第一夹头(7)转动并通过啮合结构与第二夹头(8)相互啮合。5.根据权利要求1或2或3所述的刺绣送珠装置,其特征在于:所述动力机构包括电机(14)、主扇形齿轮(15)以及副扇形齿轮(16),所述副扇形齿轮(16)与电机(14)传动配合,所述副扇形齿轮(16)设于主轴(3)上,所述电机(14)通过主扇形齿轮(15)与副扇形齿轮(16)传动配合带动主轴(3)转动,所述拨动件设于主轴上。6.根据权利要求1或2或3所述的刺绣送珠装置,其特征在于:还包括定位机构,所述定位机构包括上定位块(17)和下定位块(18),所述上定位块(17)和下定位块(18)的两端分别套设于第一定位轴(5)、第二定位轴(6)上,所述第一夹头(7)和第二夹头(8)分别位于第一定位块(5)和第二定位块(6)之间。7.根据权利要求1或2或3所述的刺绣送珠装置,其特征在于:还包括送珠机构,所述送珠机构包括送珠导向座(19)、推片(20)、送珠片(21),所述送珠导向座(19)设有导轨(22),所述送珠片(21)通过导轨(22)与送珠导向座(19)构成滑移配合,所述送珠片(21)包括左右分布的第一夹片(211)和第二夹片(212),所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的头部形成与物料相吻合的夹口(23),所述第一夹片(211)和第二夹片(212)上分别设有沿着中心对称分布的