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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109646091A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910055481.9(22)申请日2019.01.21(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人黄强段星光李建玺潘月周珅珅(74)专利代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司11541代理人唐海力李志刚(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于固定穿刺针的装置(57)摘要本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置,包括:架体,第一端能够与丝杠线性模块连接,第二端设有至少一个滑槽;转动齿盘,与所述架体转动连接,并且设有用于插置所述穿刺针的通孔;至少一个卡接部件,设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间,所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接,并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部;齿条,与所述转动齿盘啮合,并且与所述架体滑动连接;本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构,因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性。CN109646091ACN109646091A权利要求书1/1页1.一种用于固定穿刺针的装置,其特征在于,包括:架体(1),第一端能够与丝杠线性模块连接,第二端设有至少一个滑槽(1a);转动齿盘(2),与所述架体(1)转动连接,并且设有用于插置所述穿刺针的通孔(2a);至少一个卡接部件(3),设置在所述架体(1)的第二端与所述转动齿盘(2)之间,所述卡接部件(3)与所述转动齿盘(2)活动连接,并且具有设置在所述滑槽(1a)中的第一滑动端部(31);齿条(4),与所述转动齿盘(2)啮合,并且与所述架体(1)滑动连接;其中,通过滑动所述齿条(4),所述转动齿盘(2)转动,所述卡接部件(3)的第一滑动端部(31)在所述滑槽(1a)中滑动,从而能够形成设置所述穿刺针的容置空间(3a)。2.根据权利要求1所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,还包括:驱动齿盘(5),与所述架体(1)转动连接,并且与所述齿条(4)啮合,以驱动所述齿条滑动。3.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述架体(1)上设有至少一个支撑部(11),所述齿条(4)设置在该支撑部(11)上。4.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述卡接部件(3)的一侧设有所述第一滑动端部(31),另一侧设有第二滑动端部(32)。所述转动齿盘(2)上设有用于设置所述第二滑动端部(32)的滑槽(2b)。5.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述卡接部件(3)呈三角形,并且卡接部件(3)的数量与所述架体的滑槽(1a)的数量相应。6.根据权利要求5所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述卡接部件(3)的数量为六个,并且沿所述转动齿盘(2)的周向均匀分布。7.根据权利要求6所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述转动齿盘(2)的滑槽(2b)为六边形滑槽。8.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述架体(1)的第一端设有用于与所述丝杠线性模块连接的法兰(12)。9.根据权利要求2所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述架体(1)、转动齿盘(2)、卡接部件(3)、齿条(4)和驱动齿盘(5)由非金属材料制成。10.根据权利要求9所述的用于固定穿刺针的装置,其特征在于,所述非金属材料为尼龙。2CN109646091A说明书1/4页用于固定穿刺针的装置技术领域[0001]本申请涉及医用领域,具体的,涉及一种用于固定穿刺针的装置。背景技术[0002]在医院的临床工作中,穿刺是一种比较常见而方便的治疗手段,例如,胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作。[0003]而在CT扫描孔径中使用的机械手臂的上设有穿刺针,通过控制机械手柄的移动,可以使穿刺针对准和移动。然而现有的固定穿刺针的装置结构简单而且不易更换,当针尖刚刺入皮肤时,由于皮肤组织的弹性会导致刺入的一瞬间皮肤会有大的回弹,带来一定的安全风险。[0004]公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0005]本申请的主要目的在于提供一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置。[0006]为了解决上述问题,本申请涉及一种用于固定穿刺针的装置,包括:[0007]架体,第一端能够与丝杠线性模块连接,第二端设有至少一个滑槽;[0008]转动齿盘,与所述架体转动连接,并且设有