一种浮动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182546A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910419980.1(22)申请日2019.05.20(71)申请人珠海智新自动化科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区南屏科技园屏东二路1号(72)发明人张凡蒋兴峰刘卫严炜冯艳生罗建明许广新李天玉林森民(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人陈慧华(51)Int.Cl.B65G25/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种浮动送料装置(57)摘要本发明公开了一种浮动送料装置，包括：输送路径、进给机构以及驱动构件，输送路径可容置电子元件连结体通行；进给机构上有可摆动的进给臂；驱动构件驱动进给机构通过进给臂沿输送路径输送方向往复伸入输送路径内并顶推电子元件连结体向前送料。本送料装置利用进给机构上的棘齿结构啮合电子元件连结体上的电子元件，便于驱动构件通过棘齿推动整个电子元件连结体向前送料。本送料装置结构巧妙，利用摆动式的进给臂结构，实现了在驱动构件驱动送料时，棘齿能与电子元件连结体始终贴合，保持送料的精度和准确度，避免了送料过程中棘齿与电子元件脱离。CN110182546ACN110182546A权利要求书1/1页1.一种浮动送料装置，用于输送带连结而成的电子元件连结体，其特征在于，包括：输送路径，可容置电子元件连结体通行；进给机构，其上设置有可摆动的进给臂；以及驱动构件，其驱动进给机构通过进给臂沿输送路径输送方向往复伸入输送路径内并顶推电子元件连结体向前送料。2.根据权利要求1所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述输送路径一侧沿输送方向设置导向构件，所述进给机构滑动安装在导向构件上，所述进给臂上设置有棘齿，当驱动构件驱动进给机构向前运动时，进给臂位于棘齿的一端可伸入输送路径内并顶推电子元件连结体。3.根据权利要求2所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述进给机构还包括滑动安装在导向构件上的滑动座以及弹性件，所述滑动座上设置有安装部，所述进给臂中部可摆动安装在安装部上，所述弹性件安装在进给臂与滑动座之间；所述进给臂远离棘齿的一端或滑动座与驱动构件的输出端活动连接。4.根据权利要求3所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述驱动构件的作用方向与导向构件的导向方向平行，所述滑动座上设置有安装耳，所述安装耳上设置有开口槽，所述驱动构件的作用方向与导向构件的导向方向与开口槽的开口方向相垂直；所述驱动构件的输出端连接有环套，所述环套上设置有环槽，安装耳通过开口槽卡插在环槽内的方式与驱动构件的输出端连接。5.根据权利要求3所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述导向构件上设置有导向轨迹，所述滑动座滑动安装在导向轨迹上；所述导向轨迹包括第一平滑段、第二平滑段以及圆滑连接第一平滑段和第二平滑段的提升段，所述第一平滑段设置在导向构件上靠近驱动构件的一端，所述第二平滑段设置在导向构件上远离驱动构件的一端；所述第二平滑段与驱动构件导向方向的空间垂直距离大于第一平滑段与驱动构件导向方向的空间垂直距离，所述第一平滑段与第二平滑段的最短空间垂直线方向指向输送路径。6.根据权利要求5所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述滑动座上设置滑槽，所述驱动构件的输出端活动卡置在滑槽内，当驱动构件的输出端驱动滑动座在第一平滑段与第二平滑段之间往复滑动时，驱动构件的输出端在滑槽内滑移，且驱动构件与滑动座的空间垂直距离逐渐变大或变小。7.根据权利要求5所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述输送路径的一侧设置有安装座，所述驱动构件铰接在安装座上，所述驱动构件的输出端与滑动座活动连接。8.根据权利要求3-7任一项所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述进给臂包括摆动部、铰接部以及顶推部，所述摆动部设置在铰接部靠近驱动构件的一端上，所述铰接部另一端逐渐向输送路径一侧弯曲并形成所述顶推部，所述棘齿设置在顶推部靠近输送路径的一侧，且棘齿指向输送路径上的电子元件连结体；所述摆动部上设置有安装块，所述安装块内设置有用于容置弹性件一端的凹坑；所述摆动部靠近滑动座的一侧逐渐向外翘起。9.根据权利要求8所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述顶推部位于棘齿对应部分平行于铰接部或呈弧形，所述棘齿设置有若干组。10.一种插件送料设备，用于插件机的插件上料，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的浮动送料装置。2CN110182546A说明书1/5页一种浮动送料装置技术领域[0001]本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种插件送料装置。背景技术[0002]目前随着电子行业的发展，几乎所有的电子设备上都用到线路板，而线路板上或多或少均连接有不同的电子元件，而这些电子元件大部