一种薄壁管校直装置及其柔性支撑压紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293186A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910695872.7(22)申请日2019.07.30(71)申请人中机试验装备股份有限公司地址130000吉林省长春市硅谷大街1118号申请人长春汇凯科技有限公司(72)发明人牛加飞赵远征于孝忠陈城刘立王家顺车立志(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈丽(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种薄壁管校直装置及其柔性支撑压紧装置(57)摘要本发明公开了一种柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构，前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接，前摆臂和后摆臂通过销轴连接；还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带，柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本发明还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。CN110293186ACN110293186A权利要求书1/1页1.一种柔性支撑压紧装置，用于薄壁管校直装置，其特征在于，包括前支撑机构和与所述前支撑机构镜像对称的后支撑机构，所述前支撑机构和所述后支撑机构包括具有上圆弧面(1-6)的支撑导向块(1)、安装于所述支撑导向块(1)上且下圆弧面(2-8)能够在所述上圆弧面(1-6)摆动的摆动体(2)、均与所述摆动体(2)转动连接且两者的齿形结构相啮合的第一同步杆(3)和第三同步杆(21)、与所述第一同步杆(3)和所述第三同步杆(21)的另一端分别铰接的两根第二同步杆(6)、第一端分别与两根所述第二同步杆(6)的另一端转动连接的第一摆臂(8)和第二摆臂(14)，所述第一摆臂(8)和第二摆臂(14)的第二端分别与所述摆动体(2)的两个摆头转动连接，所述前支撑机构的前摆臂和所述后支撑机构的后摆臂通过销轴连接；还包括能够使所述前支撑机构和所述后支撑机构复位的复位装置以及缠绕于两端所述销轴上的柔性布带(10)，所述柔性布带(10)的两端通过压紧结构压紧固定。2.根据权利要求1所述的柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括摆臂固定板(15)和压紧板(13)，所述摆臂固定板(15)连接于所述前摆臂和后摆臂的下面，所述压紧板(13)连接于所述前摆臂和后摆臂之间位置处的所述摆臂固定板(15)上，所述压紧板(13)的侧面与所述前摆臂和后摆臂连接，所述压紧板(13)上设有用于安装第二螺钉(16)以压紧固定所述柔性布带(10)的螺纹孔(13-1)。3.根据权利要求1所述的柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述第一同步杆(3)和所述第三同步杆的一端通过摆动体销轴(25)与所述摆动体(2)连接，所述第一同步杆(3)和所述第三同步杆的另一端通过铰链销轴(4)与所述第二同步杆(6)连接。4.根据权利要求1所述的柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述第二同步杆(6)通过长压头销轴(7)与所述第一摆臂(8)和所述第二摆臂(14)连接，所述第一摆臂(8)和所述第二摆臂(14)通过第二压头销轴(12)与所述摆动体(2)连接，所述前摆臂和所述后摆臂通过第一压头销轴(9)连接。5.根据权利要求1所述的柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述支撑导向块(1)的两侧与支撑铰座挡板(24)连接，所述支撑铰座挡板(24)上设有圆弧槽(24-2)，所述摆动体(2)上设有光孔(2-7)，所述圆弧槽(24-2)和所述光孔(2-7)内连接有圆形柱销(22)，所述圆形柱销(22)可在所述圆弧槽(24-2)中摆动。6.根据权利要求2所述的柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述复位装置包括两组拉伸弹簧(18)，一组所述拉伸弹簧(18)的一端连接于所述支撑导向块(1)上，另一端连接于所述摆动体(2)上；另一组所述拉伸弹簧(18)的一端连接于所述摆动体(2)，另一端连接于所述摆臂固定板(15)上。7.一种薄壁管校直装置，包括柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述柔性支撑压紧装置具体为权利要求1至6任一项所述的柔性支撑压紧装置。2CN110293186A说明书1/6页一种薄壁管校直装置及其柔性支撑压紧装置技术领域[0001]本发明涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种柔性支撑压紧装置。此外，本发明还涉及一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。背景技术[0002]薄壁管在航天航空、核工业、汽车等领