波束扫描装置、方法、终端和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110912601A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911294815.4(22)申请日2019.12.16(71)申请人闻泰通讯股份有限公司地址314000浙江省嘉兴市南湖区亚中路777号(嘉兴科技城)(72)发明人蔡俊洲周传标(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.H04B7/06(2006.01)H04B7/08(2006.01)H04W16/28(2009.01)H04B17/318(2015.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称波束扫描装置、方法、终端和存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种波束扫描装置、方法、终端及存储介质。该波束扫描装置包括：通信模组和电机模组，其中，通信模组连接有第一传动轴，第一传动轴支承于通信模组支架；电机模组的动力输出端设置有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴啮合；电机模组的控制器通信连接终端，用于根据终端的控制指令控制第二传动轴转动，以使得第二传动轴通过第一传动轴带动通信模组，调节通信模组的角度。通过设置通信模组支架使得通信模组能够进行转动；设置电机模组使得电机模组能够驱动通信模组进行转动，从而使得通信模组能够进行竖直方向的信号扫描。通过将移相扫描和机械扫描相结合，提高了通信模组的有效辐射空间占比，改善了终端的信号质量。CN110912601ACN110912601A权利要求书1/2页1.一种波束扫描装置，其特征在于，所述波束扫描装置装配于终端，所述装置包括：通信模组和电机模组，其中，所述通信模组连接有第一传动轴，所述第一传动轴支承于通信模组支架；所述电机模组的动力输出端设置有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴啮合；所述电机模组的控制器通信连接所述终端，用于根据所述终端的控制指令控制所述第二传动轴转动，以使得所述第二传动轴通过所述第一传动轴带动所述通信模组，调节所述通信模组的角度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模组支架包括两个底座，所述第一传动轴的两端分别支承于对应侧的底座；所述第一传动轴位于两个所述底座之间的部分设置有固定板，所述通信模组固定于所述固定板。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机模组设置有电机固定架，所述电机固定架包括电机固定座和传动支架，所述第二传动轴穿过所述传动支架与所述第一传动轴啮合。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一传动轴的端部设置有第一齿轮，所述第二传动轴的端部设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮配合实现所述第一传动轴与所述第二传动轴啮合；所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数比为所述通信模组和所述电机模组的传动比。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模组支架设置于所述终端顶部的中框，且所述第一传动轴沿第一方向设置；所述第二传动轴设置于所述终端的侧部、且所述第二传动轴沿第二方向设置；所述第一方向与所述第二方向垂直。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模组为5G毫米波通信模组，所述通信模组设置有移相阵列，用于实现水平方向的波束扫描；所述电机模组用于驱动所述通信模组进行竖直方向的波束扫描。7.一种波束扫描方法，应用于权利要求1-6任一项所述波束扫描装置，其特征在于，所述方法包括：通过通信模组进行移相扫描，获取水平方向的信号强度；通过电机模组驱动所述通信模组进行纵向扫描，获取竖直方向的信号强度；根据所述水平方向的信号强度和所述竖直方向的信号强度，确定第一目标波束方向；获取当前波束方向；根据所述当前波束方向和所述第一目标波束方向，确定所述通信模组的第一转动角度，使得所述当前波束方向与所述第一目标波束方向一致。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一目标波束方向的信号强度；当所述终端发生移动时，获取传感器记录的移动参数；根据所述第一目标波束方向，所述信号强度以及所述移动参数，确定所述通信模组的第二转动角度，使得所述终端在移动后的波束方向与所述第一目标波束方向一致。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端内设置有重力传感器和陀螺仪；所述移动参数包括所述终端在水平方向的移动距离、所述终端在竖直方向的移动距离2CN110912601A权利要求书2/2页和所述终端的旋转角度中的一项或多项；所述移动距离是通过所述重力传感器监测的；所述旋转角度是通过所述陀螺仪监测的。10.一种终端，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的波束扫描装置。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一所述的波束扫描方法。3CN110912601A说