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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111502424A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010380100.7(22)申请日2020.05.08(71)申请人佛山市耐得安智能科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区大沥镇盐步联安周边村西便围路段自编1号综合楼3F-1号(72)发明人蔡振巧(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)E05B45/06(2006.01)E05B15/10(2006.01)E05B15/00(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图4页(54)发明名称全自动双电机智能锁(57)摘要本发明公开一种全自动双电机智能锁,涉及安防防盗智能锁技术领域,包括安装在锁体下壳的驱动机构、斜舌传动机构、主舌推动机构、副舌传动机构、控制器、传感器、锁体上壳、减速机构以及触发舌机构,减速机构啮合所述驱动机构,用于降低驱动机构的转速,提高输出扭矩;减速机构拨动斜舌传动机构,使斜舌做伸缩动作;减速机构套接主舌推动机构,带动主舌做伸缩动作;主舌推动机构通过浆臂连接副舌传动机构,使副舌做伸缩动作;触发舌机构触发斜舌传动机构,可控制锁定斜舌回缩后不弹出。本发明可由触发舌机构控制锁定斜舌传动机构不伸出;开锁延时而不导致电机二次反转;两组控制器控制着两组电机和两组传感器发生故障时互为备用。CN111502424ACN111502424A权利要求书1/4页1.一种全自动双电机智能锁,包括安装在锁体下壳(7)的驱动机构(1)、斜舌传动机构(3)、主舌推动机构(5)、副舌传动机构(6)、控制器、传感器以及盖合于锁体下壳(7)的锁体上壳,所述传感器与所述控制器电连接,其特征在于:所述驱动机构(1)受控于所述控制器,它还包括减速机构(2),所述减速机构(2)啮合所述驱动机构(1),用于降低驱动机构的转速,提高输出扭矩;所述减速机构(2)拨动所述斜舌传动机构(3),使斜舌做伸缩动作;所述减速机构(2)套接所述主舌推动机构(5),带动主舌做伸缩动作;所述主舌推动机构(5)通过浆臂(61)连接所述副舌传动机构(6),使副舌做伸缩动作;所述智能锁还包括安装在锁体下壳(7)的触发舌机构(4),所述触发舌机构(4)触发所述斜舌传动机构(3),可控制锁定斜舌回缩后不弹出;当需要开锁时,控制器接收到开锁指令,驱动机构(1)驱动减速机构(2)工作,拨动斜舌传动机构(3),使斜舌回缩到位、带动主舌推动机构(5)的主舌回缩,主舌推动机构(5)带动副舌传动机构(6)的副舌回缩,此时触发舌机构(4)因受到门框的压迫,触发舌为回缩状态,触发斜舌传动机构(3)控制斜舌传动机构(3)的斜舌并锁定为回缩状态,主舌推动机构(5)的主舌回缩后固定为回缩状态,主舌推动机构(5)通过浆臂带动副舌传动机构(6)的副舌回缩后并固定为回缩状态;此时,所述智能锁为开锁状态,驱动机构(1)停止工作;在开锁状态下,当门没被推开,由于触发舌机构(4)已控制斜舌传动机构(3),锁定斜舌为回缩状态,同时,由于驱动机构(1)已停止工作,故主舌、副舌皆固定为回缩状,因此保证了足够的开门时间,不会因动作迟缓延时而导致再次反锁现象出现;在开锁状态下,当门被推开,触发舌机构(4)的触发舌释放了门框的压迫力,触发舌自动伸出,同时释放对斜舌传动机构(3)控制,使斜舌自动弹出;在关门状态下,上锁前,控制器接收到传感器的上锁指令,驱动机构(1)驱动减速机构(2)工作,带动主舌推动机构(5)的主舌伸出,主舌推动机构(5)通过浆臂带动副舌传动机构(6)的副舌伸出,此时,触发舌机构(4)恢复触发预备状态,等待下一次开锁时对斜舌传动机构(3)进行控制锁定,所述智能锁为上锁状态,驱动机构(1)停止工作。2.如权利要求1所述的全自动双电机智能锁,其特征在于:所述驱动机构(1)包括驱动箱座、驱动箱盖、第一电机组件、第二电机组件、蜗杆(14)、蜗杆轴承(15),在所述蜗杆(14)的两头装有所述蜗杆轴承(15),所述驱动机构(1)通过驱动箱座固定于所述锁体下壳(7)上,所述驱动箱盖盖合于所述驱动箱座上;所述控制器还包括第一组控制器和第二组控制器;所述传感器还包括第一组传感器和第二组传感器;所述第一组传感器包括安装在所述减速机构(2)的第一主舌伸到位传感器(184)、安装在所述斜舌传动机构(3)的第一斜舌传感器(341)、安装在所述触发舌机构(4)的第一触发舌传感器(441)以及安装在所述主舌推动机构(5)的第一主舌缩到位传感器(57);所述第二组传感器包括安装在所述减速机构(2)的第二主舌伸到位传感器(185)、安装在所述斜舌传动机构(3)的第二斜舌传感器(342)、