一种新型工装小车自动定点取力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111977285A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010807602.3(22)申请日2020.08.12(71)申请人常德蓝天智能科技有限公司地址415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新技术产业开发区岗中中路6号)(72)发明人张勇(74)专利代理机构安化县梅山专利事务所43005代理人潘访华(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种新型工装小车自动定点取力装置(57)摘要本发明公开了一种新型工装小车自动定点取力装置，包括：RGV输送小车，RGV输送小车的平台上安装转向器，转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接；输力装置的输力固定框固定设于RGV输送小车的平台下方，输力固定框为框槽结构，其框内固定设有升降气缸、直线导轨，直线导轨上滑接有伺服电机固定架，伺服电机固定架上固接有伺服电机，而升降气缸的缸轴与伺服电机连接，伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩，且防护罩位于伺服电机固定架的上方，伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接，电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。此类结构能实现新型工装小车自动定点取力。CN111977285ACN111977285A权利要求书1/1页1.一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，包括：RGV输送小车，所述RGV输送小车的平台上安装转向器，所述转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接；输力装置，所述输力装置包括输力固定框、升降气缸、直线导轨、伺服电机固定架、伺服电机、防护罩，其中所述输力固定框固定设于所述RGV输送小车的平台下方，输力固定框为框槽结构，其框内固定设有升降气缸、直线导轨，所述直线导轨上滑接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上固接有伺服电机，而所述升降气缸的缸轴与伺服电机连接，所述伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩，且防护罩位于所述伺服电机固定架的上方，所述伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接，所述电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述伺服电机固定架外壁自带有滑块。3.根据权利要求2所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述伺服电机固定架通过其滑块滑接于所述直线导轨内实现两者滑接。4.根据权利要求1所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述防护罩水平销接于所述输力固定框上。5.根据权利要求4所述的一种新型工装小车自动定点取力装置，其特征在于，所述防护罩与所述输力固定框的水平面齐平。2CN111977285A说明书1/2页一种新型工装小车自动定点取力装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动定点取力装置，尤其是一种新型工装小车自动定点取力装置。背景技术[0002]以搅拌罐生产线叶片焊接区为例，搅拌罐生产线中叶片焊接需要罐体箍紧旋转，当下叶片焊接中罐体旋转动力为固定点，工装不能随罐体进入下一道工序，目前叶片焊接的工艺为：叶片组对铆焊-机器人自动焊接-打磨区。三道工序均需要罐体旋转，而工装不能随罐体共同转运，从而需要多次装夹作业，耗人耗时耗力。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型工装小车自动定点取力装置。[0004]本发明的技术方案为：一种新型工装小车自动定点取力装置，包括：[0005]RGV输送小车，所述RGV输送小车的平台上安装转向器，所述转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接；[0006]输力装置，所述输力装置包括输力固定框、升降气缸、直线导轨、伺服电机固定架、伺服电机、防护罩，其中所述输力固定框固定设于所述RGV输送小车的平台下方，输力固定框为框槽结构，其框内固定设有升降气缸、直线导轨，所述直线导轨上滑接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上固接有伺服电机，而所述升降气缸的缸轴与伺服电机连接，所述伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩，且防护罩位于所述伺服电机固定架的上方，所述伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接，所述电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。[0007]优选地，所述伺服电机固定架外壁自带有滑块。[0008]优选地，所述伺服电机固定架通过其滑块滑接于所述直线导轨内实现两者滑接。[0009]优选地，所述防护罩水平销接于所述输力固定框上。[0010]优选地，所述防护罩与所述输力固定框的水平面齐平。[0011]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种新型工装小车自动定点取力装置，能实现新型工装小车自动定点取力，只需要将工装安装在RGV输送小车上，小车平台上安装转向器，小车到达工位后转向器对应位置安装自动输力装置