直流PWM调速系统的MATLAB仿真++.doc

《单片机原理及接口技术》
课程设计报告

课题名称直流PWM调速系统的MATLAB仿真学院自动控制与机械工程学院专业机械设计制造及自动化班级姓名（学号）时间2016-1-9
摘要
直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。

关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LED显示器；51单片机
ABSTRACT
DCmotorhasagoodstartupperformanceandspeedcharacteristics,itischaracterizedbystartingtorque,maximumtorque,inawiderangeofsmooth,economicalspeed,speed,easycontrol,speedcontrolafterthehighefficiency.ThisdesignofDCmotorspeedcontrolsystem,mainlybythemicrocontroller51,powersupply,H-bridgedrivercircuits,LEDliquidcrystaldisplay,theHallvelocityandindependentkeycomponentcircuitsofelectronicproducts.Powersupplywith78serieschip+5V,+15VformotorspeedcontrolusingPWMwavemode,PWMisapulsewidthmodulation,dutycyclebychangingtheMCU51.Achievedthroughindependentbuttonsstartandstopthemotor,speedcontrol,turningthemanualcontrol,LEDrealizethemeasurementdata(speed)ofthedisplay.MotorspeedusingHallsensoroutputsquarewave,by51secondsto1microcontrollersquarewavepulsesarecountedtocalculatethespeedofthemotortoachieveaDCmotorfeedbackcontrol.

Keywords:DCmotorspeedcontrol；Hbridgedrivercircuit；LEDdisplay
目录TOC\o"1-3"\h\z\u
HYPERLINK\l"_Toc313880285"摘要 PAGEREF_Toc313880285\h2
HYPERLINK\l"_Toc313880286"ABSTRACT PAGEREF_Toc313880286\h3
HYPERLINK\l"_Toc313880287"目录 PAGEREF_Toc313880287\h4
HYPERLINK\l"_Toc313880288"第1章引言 PAGEREF_Toc313880288\h5
HYPERLINK\l"_Toc313880289"1.1概况 PAGEREF_Toc313880289\h5
HYPERLINK\l"_Toc313880290"1.2国内外发展现状 PAGEREF_Toc313880290\h5
HYPERLINK\l"_Toc313880291"1.3 要求 PAGEREF_Toc313880291\h6
HYPERLINK\l"_Toc313880292"1.4设计目的和意义 PAGEREF_Toc313880292\h7
HYPERLINK\l"_Toc313880293"第2章方案论证和选择 PAGEREF_Toc313880293\h9
HYPERLINK\l"_Toc313880294"2.1电机调速控制模块 PAGEREF_Toc313880294\h9
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