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机器人现场编程川崎机器人的点动.pptx

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川崎机器人的点动点动是指在工业机器人示教模式下手动操作机器人各轴或者使机器人TCP点(TOOLCENTERPOINT，工具中心点)产生线性运动的操作。 在工业机器人的位姿调整、示教（使机器人运动路径的节点）时都需要点动机器人。点动机器人前的准备在“JOINT”坐标系下点动机器人……运动范围 和 最大速度在“BASE”坐标系下点动机器人在“TOOL”坐标系下点动机器人TheEnd！