一种折弯机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112474941A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011353956.1(22)申请日2020.11.27(71)申请人昆山奥泰克自动化科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路1889号3幢(72)发明人张焕新朱国辉徐爱新丁晓燕刘星(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人黄丽莉(51)Int.Cl.B21D11/00(2006.01)B21D11/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种折弯机构(57)摘要本发明提出的一种折弯机构，包括：背板，背板上设有弧形滑轨；折弯组件，折弯组件上固定有能够沿着弧形滑轨移动的滑动部，折弯组件上设有弧形齿条线，弧形齿条线的圆心和弧形滑轨的圆心重合；折弯组件上设有夹紧件；驱动组件，驱动组件的输出端设置有与弧形齿条线啮合转动的驱动部，且驱动组件的安装端固定在背板上。本申请的技术效果在于：采用弧形滑轨与滑动部结合的导向方式能够提高折弯组件的转动的精度；另外，采用弧形齿条线和驱动部结合的驱动方式，能够为折弯组件的转动提供较大的扭力。CN112474941ACN112474941A权利要求书1/1页1.一种折弯机构，其特征在于，包括：背板(11)，所述背板(11)上设有弧形滑轨(12)；折弯组件，所述折弯组件上固定有能够沿着所述弧形滑轨(12)移动的滑动部(13)，所述折弯组件上设有弧形齿条线(14)，所述弧形齿条线(14)的圆心和所述弧形滑轨(12)的圆心重合；所述折弯组件上设有夹紧件(15)；驱动组件(16)，所述驱动组件(16)的输出端设置有与所述弧形齿条线(14)啮合转动的驱动部(17)，且所述驱动组件(16)的安装端固定在所述背板(11)上。2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，折弯组件包括：安装板(18)，所述安装板(18)与所述背板(11)平行设置，所述滑动部(13)设置在所述安装板(18)朝向所述背板(11)的一面；往复运动组件，所述往复运动组件设置在所述安装板(18)背对所述背板(11)的一侧面上，且所述往复运动组件的输出端固定有所述夹紧件(15)。3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述往复运动组件包括：横向运动部件(19)，所述横向运动部件(19)水平设置在所述安装板(18)上，且所述横向运动部件(19)具有一水平运动的移动部(20)；纵向运动部件(21)，所述纵向运动部件(21)具有一竖直运动的安装座(22)、以及用于使安装座(22)向上运动的拉紧弹簧(23)，所述拉紧弹簧(23)的一端设置在所述安装板(18)上，拉紧弹簧(23)的另一端设置在所述安装座(22)上，所述夹紧件(15)设置在所述安装座(22)上；所述移动部(20)的下表面设有弧形面(24)，所述纵向运动部件(21)的上端边缘处固定有圆盘部(25)，所述圆盘部(25)的周面与所述弧形面(24)线接触。4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述安装座(22)通过竖直设置的滑块导轨机构(26)设置在所述安装板(18)上。5.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述安装板(18)上设有用于安装所述拉紧弹簧(23)的第一安装部(32)，所述安装座(22)上设有用于安装所述拉紧弹簧(23)的第二安装部(33)，所述第二安装部(33)位于所述第一安装部(32)的下方；所述拉紧弹簧(23)的一端设置在所述第一安装部(32)上，所述拉紧弹簧(23)的另一端设置在所述第二安装部(33)上。6.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述横向运动部件(19)还包括水平设置的伸缩缸(27)，所述伸缩缸(27)固定在所述安装板(18)上，且所述伸缩缸(27)的输出端与所述移动部(20)传动连接。7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述横向运动部件(19)还包括水平设置的导向部，所述导向部包括水平方向设置的第一滑轨(28)，所述第一滑轨(28)中可滑动地设有第一滑块(29)，所述移动部(20)固定在所述第一滑块(29)上；所述第一滑块(29)朝向所述伸缩缸(27)的一侧设有卡槽(30)，所述伸缩缸(27)的输出端固定有卡扣部(31)，所述卡扣部(31)与所述卡槽(30)之间卡扣连接。8.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述弧形滑轨(12)的数量为若干个，若干个所述弧形滑轨(12)的直径不同，且若干个所述弧形滑轨(12)的圆心重合；所述折弯组件通过若干个所述滑动部(13)分别对应设置在若干个所述弧形滑轨(12)上。2CN112474941A说明书1/4页一种折弯机构技术领域[0001]本发明涉及折弯设备领域，具体