一种海洋测绘无人船用探头装载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112758245A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110135291.5(22)申请日2021.02.01(71)申请人浙江翌明科技有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市南滨街道南爿村1幢(72)发明人鄢灵波(74)专利代理机构杭州高盟专利代理事务所(普通合伙)33402代理人胡智勇(51)Int.Cl.B63B17/00(2006.01)G01C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种海洋测绘无人船用探头装载装置(57)摘要本发明公开了一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括一个安装座，所述安装座其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构，所述驱动机构其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构，所述升降机构的其中一端延伸至驱动机构外且固定连接有一个安装定位机构，本发明在使用时，双头驱动电机分别驱动第一丝杆与第二丝杆进行同步转动，第一丝杆与第二丝杆分别通过与第一丝杆以及第二丝杆螺母的配合驱动T型滑块与推动块下降，T型滑块通过固定座带动检测探头下降至需要的位置，同时推动块会推动对应位置的推板，推板通过连接杆推动第一齿条与第二齿条相啮合，进而可以对其进行定位，避免其会在水流的冲击下此时位移。CN112758245ACN112758245A权利要求书1/2页1.一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，包括一个安装座(1)，所述安装座(1)其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构(2)，所述驱动机构(2)其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构(3)，所述升降机构(3)的其中一端延伸至驱动机构(2)外且固定连接有一个安装定位机构(4)，对应所述安装定位机构(4)位置的驱动机构(2)内部设置有一个固定机构(5)，对应所述固定机构(5)位置的驱动机构(2)内部设置有一个推动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括一个呈竖直状设置的固定柱(21)，所述固定柱(21)固定安装在安装座(1)其中一侧的侧壁上，所述固定柱(21)的顶端开设有一个驱动腔(22)，所述驱动腔(22)底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机(23)，所述双头驱动电机(23)的两个输出端均固定连接有一个第一锥齿轮(24)。3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括一个T型滑槽(31)，所述T型滑槽(31)呈竖直状开设在固定柱(21)其中一侧的侧壁上，所述T型滑槽(31)的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)的上端延伸至驱动腔(22)内并固定连接有一个第二锥齿轮(33)，所述第二锥齿轮(33)与第一锥齿轮(24)相啮合，所述第一丝杆(32)位于T型滑槽(31)内的杆壁上螺纹连接有一个第一丝杆螺母(34)，所述第一丝杆螺母(34)的外侧壁上固定连接有一块T型滑块(35)，所述T型滑块(35)的其中一端贯穿T型滑槽(31)的槽口并延伸至固定柱(21)外。4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述安装定位机构(4)包括一个呈U型设置固定座(41)，所述固定座(41)固定连接在T型滑块(35)位于固定柱(21)外的一端，所述固定座(41)滑动套接在固定柱(21)上，对应所述固定座(41)位置的固定柱(21)对应侧壁上呈对称状开设有两个呈T型设置的定位槽(42)，两个所述定位槽(42)内均滑动连接有一块定位块(43)，两块所述定位块(43)相远离的一端分别贯穿对应定位槽(42)的槽口并延伸至固定柱(21)外且固定连接在固定座(41)上，所述固定座(41)远离T型滑块(35)一侧的侧壁上固定连接有一个监测探头(44)。5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述固定机构(5)若干组呈对称设置的推动腔(51)，所述推动腔(51)开设在固定柱(21)的内部，所述推动腔(51)的相对内腔壁上呈对称状开设有若干个固定孔(52)，若干个所述固定孔(52)远离推动腔(51)一端的孔口分别与两个定位槽(42)相连通，若干个所述固定孔(52)内均滑动连接有一根固定杆(53)，若干根所述固定杆(53)的其中一端分别延伸至两个定位槽(42)内且均固定连接有一个第一齿条(54)，对应所述第一齿条(54)位置的两块定位块(43)上均固定连接有一个第二齿条(55)，且所述第一齿条(54)与第二齿条(55)相啮合，若干根所述固定杆(53)的另一端延伸至推动腔(51)内且均固定连接有一块推板(56)。6.根据权利要求5所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述