一种基于物联网的垃圾监控装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113382082A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110722203.1(22)申请日2021.06.28(71)申请人陕西中科启元信息技术有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八街办丈八五路十号科技资源统筹大厦A303室(72)发明人王烁程(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)H04N13/261(2018.01)B65F9/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种基于物联网的垃圾监控装置及系统(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的垃圾监控装置及系统，包括垃圾填充池和机械爪，所述垃圾填充池内腔的两侧均固定连接有垫板，两个所述垫板相对的一侧均固定连接有玻璃框，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的前部固定连接有啮合板，本发明涉及监控系统技术领域。该基于物联网的垃圾监控装置及系统，通过在填充池内部的两侧安装有玻璃框，并在其内部安装有图像扫描仪，然后再使用电机和啮合板带动图像扫描仪进行上下移动，通过此结构的设置能够将两组扫描仪的图像合成为一个实时的三维模型，通过物联网的连通让机械爪对堆积的垃圾进行实时地抓取以及区域的调节，使其堆积得更为平坦，避免坍塌飞溅的情况发生。CN113382082ACN113382082A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的垃圾监控装置，包括垃圾填充池(1)和机械爪(2)，其特征在于：所述垃圾填充池(1)内腔的两侧均固定连接有垫板(3)，两个所述垫板(3)相对的一侧均固定连接有玻璃框(4)，所述玻璃框(4)内腔靠近垫板(3)一侧的前部固定连接有啮合板(5)，所述玻璃框(4)内腔靠近垫板(3)一侧的后部固定连接有第一滑槽板(6)，所述第一滑槽板(6)的内部滑动安装有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)的右侧固定连接有驱动盒(7)，所述驱动盒(7)内腔后部靠近垫板(3)的一侧通过固定板固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的前端通过轴承件转动连接于驱动盒(7)内腔的前壁，所述转动杆(9)的表面固定连接有与啮合板(5)相啮合的齿轮(10)，所述驱动盒(7)内腔一侧开设有与齿轮(10)相配合使用的通口，所述驱动盒(7)远离垫板(3)的一侧开设有活动口(11)，所述活动口(11)内侧的上部与下部之间通过轴承杆固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)后部的左侧且位于驱动盒(7)的内部固定连接有第二滑槽板(13)，所述第二滑槽板(13)的内部滑动安装有第二滑块(14)，所述驱动盒(7)内腔远离垫板(3)一侧的后部通过固定块固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的前端通过转动件转动连接于第二滑块(14)的后部，所述横杆(12)位于驱动盒(7)外部的一端固定连接有图像扫描仪(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述驱动盒(7)的底部通过支架固定连接有第一电磁棒(17)，两个所述垫板(3)相对一侧的前部与后部均固定连接有第三滑槽板(18)，所述第三滑槽板(18)的内部滑动安装有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)的表面通过固定块固定连接有与第一电磁棒(17)相配合使用的第二电磁棒(20)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述第二电磁棒(20)底部靠近玻璃框(4)的一侧固定连接有插筒(21)，所述插筒(21)内腔的顶部通过连接块固定安装有触发按钮(22)，所述插筒(21)的内部活动插接有插杆(24)，所述插杆(24)的一端延伸至插筒(21)的下方，所述插杆(24)位于插筒(21)内部的一端固定连接有限位块(25)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述限位块(25)的顶部固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的顶端固定连接于插筒(21)内腔的顶部，两个所述插杆(24)延伸至插筒(21)下方的一端之间固定连接有与玻璃框(4)相配合使用的凹型刮板(27)。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述机械爪(2)位于垃圾填充池(1)的上方。6.一种基于物联网的垃圾监控系统，包括电力单元(28)、图像扫描模块(29)、图像合成模块(30)、中央处理器(31)、机械控制模块(32)和运输定位模块(33)，其特征在于：所述电力单元(28)的输出端分别与图像扫描模块(29)、图像合成模块(30)、中央处理器(31)、机械控制模块(32)和运输定位模块(33)的输入端相连接。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的垃