环形部件安装系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113560809A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110346313.2(22)申请日2021.03.31(30)优先权数据16/860,4952020.04.28US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人W·江(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人董志勇(51)Int.Cl.B23P11/02(2006.01)B64F5/10(2017.01)权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称环形部件安装系统和方法(57)摘要本发明的名称为环形部件安装系统和方法。部件安装系统包括耦联至机械臂的具有圆形形状的啮合夹具，其配置为啮合环形部件。部件安装系统进一步包括耦联至啮合夹具且可操作以使得啮合夹具啮合和脱离环形部件的致动器，和耦联至啮合夹具且布置成加热啮合在啮合夹具内的环形部件的加热元件。部件安装系统进一步包括与机械臂、致动器和加热元件通信的控制器。CN113560809ACN113560809A权利要求书1/3页1.一种部件安装系统(100)，其包括：耦联至机械臂(130)的具有圆形形状的啮合夹具(110)，其配置为啮合环形部件(120)；致动器(140)，其耦联至所述啮合夹具(110)且可操作以使得所述啮合夹具(110)啮合和脱离所述环形部件(120)；加热元件(150)，其耦联至所述啮合夹具(110)且布置成加热啮合在所述啮合夹具(110)内的所述环形部件(120)；与所述机械臂(130)、所述致动器(140)和所述加热元件(150)通信的控制器(170)，所述控制器(170)包括处理器和具有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使得所述控制器(170)：致动所述致动器(140)使得所述啮合夹具(110)啮合所述环形部件(120)；致动所述加热元件(150)以加热所述啮合夹具(110)内的所述环形部件(120)；消动所述加热元件(150)；引导所述机械臂(130)和所述啮合夹具(110)将加热的环形部件(120)定位在相对于工件(200)的安装位置处；在所述加热元件(150)消动的情况下将所述环形部件(120)保持在所述安装位置处，使得所述环形部件(120)在冷却之后啮合所述工件(200)；和消动所述致动器(140)使得所述啮合夹具(110)脱离所述环形部件(120)。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使得所述控制器(170)：引导所述机械臂(130)的移动以在所述啮合夹具(110)啮合所述环形部件(120)之前将所述啮合夹具(110)定位在所述环形部件(120)上方；和引导所述机械臂(130)的移动以在所述啮合夹具(110)与所述环形部件(120)脱离之后移动所述啮合夹具(110)远离所述环形部件(120)。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(100)，其中所述啮合夹具(110)配置为围绕所述环形部件(120)的圆周延伸，并且其中所述加热元件(150)与所述啮合夹具(110)耦联以便围绕所述环形部件(120)的圆周加热所述环形部件(120)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(100)，其中所述啮合夹具(110)包括具有圆形侧壁的拼合套环，所述圆形侧壁具有间隔开的第一(114)和第二(116)侧壁端，其中所述致动器(140)的致动朝向所述第二侧壁端(116)拉动所述第一侧壁端(114)以径向减小所述拼合套环的直径使得所述拼合套环围绕所述环形部件(120)收缩并啮合所述环形部件(120)，并且其中所述致动器(140)的消动使得所述第一侧壁端(114)移动远离所述第二侧壁端(116)以径向扩展所述拼合套环使得所述拼合套环扩展并与所述环形部件(120)脱离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使得所述控制器(170)引导所述机械臂(130)将所述环形部件(120)移动成与传感器(152)相互作用，所述传感器(152)配置为生成指示所述环形部件(120)的温度的信号，并且其中所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使得所述控制器(170)至少部分地基于由所述传感器(152)生成的所述信号引导所述加热元件(150)加热所述环形部件(120)，其中所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使得所述控制器(170)控制所述加热元件(150)以加热所述环形部件(120)并监控所述传感器(152)以检2CN113560809A权利要求书2/3页测所述环形部件(120)何时被加热至至少大约485°F的预定温度。6.根据权利要求5所述的系