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一种自动取药送药护士机器人.pdf
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本发明公开了一种自动取药送药护士机器人，涉及医疗机器人技术领域。本发明包括机器人母体；机器人母体滑动配合有机器人子体；存放架滑动配合有移动架；存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；存放架啮合配合有滑动件；连接杆螺纹转动配合有夹板；电磁线圈与衔铁相互吸引；底座表现滑动配合有放置架。本发明通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将
2023-10-25
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