用于血管采集的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114513981A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202080071153.9(74)专利代理机构北京世峰知识产权代理有限(22)申请日2020.08.13公司11713专利代理师卓霖许向彤(30)优先权数据62/886,3742019.08.14US(51)Int.Cl.62/916,5712019.10.17USA61B1/00(2006.01)62/981,8132020.02.26USA61B1/12(2006.01)A61B17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B17/32(2006.01)2022.04.11A61B18/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0461882020.08.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/030591EN2021.02.18(71)申请人凌赛解决方案有限公司地址美国纽约州(72)发明人J·S·萨奥尔M·D·德勒克权利要求书3页说明书11页附图25页(54)发明名称用于血管采集的装置(57)摘要公开了一种用于血管采集的装置。用于血管采集的装置包括远侧外壳、联接到远侧外壳的解剖器、联接到解剖器的驱动元件和联接到驱动元件的致动器。该用于血管采集的装置还可以包括：可旋转的解剖器；联接到远侧外壳的轴，该轴具有在第一平面内可运动的第一铰接接头和在第二平面内可运动的第二铰接接头，第二平面基本上垂直于第一平面；联接到可旋转解剖器的筒链驱动元件；以及联接到驱动元件的致动器。用于血管采集的装置还可包括可滑动地啮合到远侧末端的构件。CN114513981ACN114513981A权利要求书1/3页1.一种微创手术装置，包括：远端外壳；联接到所述远端外壳的解剖器；联接到所述解剖器的驱动元件；以及联接到所述驱动元件的致动器。2.根据权利要求1所述的微创手术装置，其中，所述解剖器是钝头解剖器。3.根据权利要求1所述的微创手术装置，所述解剖器还包括基座、弓形附属器和驱动附接件。4.根据权利要求1所述的微创手术装置，其中，所述驱动元件还包括筒链。5.根据权利要求4所述的微创手术装置，其中，所述筒链还包括多个筒。6.根据权利要求4所述的微创手术装置，其中，所述筒链还包括多个凸片。7.根据权利要求1所述的微创手术装置，其中，所述驱动元件选自由整体链、带和链接链组成的组。8.根据权利要求1所述的微创手术装置，其中，所述致动器是杆。9.根据权利要求8所述的微创手术装置，其中，所述解剖器能够通过致动所述杆而枢转。10.根据权利要求1所述的微创手术装置，其中，所述解剖器能够相对于所述远侧外壳枢转。11.根据权利要求10所述的微创手术装置，其中，所述解剖器能够围绕基本平行于所述远侧外壳的平面在大约270度的旋转范围内枢转。12.根据权利要求1所述的微创手术装置，还包括：外壳；以及将所述外壳连接到所述远侧外壳的轴。13.根据权利要求12所述的微创手术装置，所述轴还包括在第一平面内可运动的第一铰接接头和在第二平面内可运动的第二铰接接头，所述第二平面基本垂直于所述第一平面。14.根据权利要求1所述的微创手术装置，其中，所述驱动元件是刚性连杆。15.一种微创手术装置，包括：限定可旋转解剖器的远侧外壳；联接到所述远侧外壳的轴，包括：在第一平面内可运动的第一铰接接头；以及在第二平面内可运动的第二铰接接头，所述第二平面基本垂直于所述第一平面；联接到所述可旋转解剖器的筒链驱动元件；以及联接到所述驱动元件的致动器。16.一种微创手术装置，包括：轴；以及联接到所述轴的解剖器。17.根据权利要求16所述的微创手术装置，其中，所述轴还包括第一铰接接头。18.根据权利要求17所述的微创手术装置，其中，所述轴还包括第二铰接接头。2CN114513981A权利要求书2/3页19.根据权利要求18所述的微创手术装置，其中，所述第一铰接接头在与所述第二铰接接头在其中移动的平面基本垂直的平面内运动。20.根据权利要求18所述的微创手术装置，其中，所述第一铰接接头在与所述第二铰接接头在其中移动的平面基本平行的平面中移动。21.一种微创手术装置，包括：轴；远侧末端，所述远侧末端限定联接到所述轴的远端的弓形指状件；以及可滑动地啮合到所述远侧末端的构件。22.根据权利要求21所述的微创手术装置，其中，所述构件和所述弓形指状件可逆地形成封闭通道。23.根据权利要求21所述的微创手术装置，所述远侧末端还包括凸轮路径。24.一种可铰接器械轴，包括：具有长度和外周的中空连杆；以及第一组狭缝，包括：横跨所述外周的多个第一狭缝，所述多个第一狭缝将所述中空连杆的顶点分开；以及多个第二狭缝，所述多个第二狭缝相对于所述多