一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114636905A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210301892.3H02J13/00(2006.01)(22)申请日2022.03.24(71)申请人云南电网有限责任公司大理供电局地址671000云南省大理白族自治州大理市下关镇漾濞路212号(72)发明人李科黄华罗延金陈明施彦喆杨建灵孔祥凯和柱敏李波段毅忠杨毅(74)专利代理机构西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙)61275专利代理师陈浩(51)Int.Cl.G01R31/12(2006.01)G01R1/02(2006.01)B64D47/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，涉及电力设备绝缘检测技术领域。本发明中两超声组件均滑动连接于中空检测箱周侧面上；第一传动组件和第二传动组件均转动连接于中空检测箱周侧面上；第一传动组件与对应的超声组件相啮合，第二传动组件与对应的超声组件相啮合；中空检测箱表面通过连接架转动连接有旋转组件，驱转组件与旋转组件啮合，旋转组件与第二传动组件啮合；驱转组件与第一传动组件相啮合。本发明通过设置朝向不同的两超声组件，可实现多个方向上超声波的检测，进而同时满足多个方向上架空绝缘线路的检测，解决了无人机单次行程中只能实现单一方向上架空绝缘线路的检测，增加了本发明的检测定位效率。CN114636905ACN114636905A权利要求书1/2页1.一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，包括：局部放电检测装置，局部放电检测装置安装于无人机上，包括检测组件(1)；所述检测组件(1)包括中空检测箱(101)，所述中空检测箱(101)内部设置有两超声调理电路(102)、模数转化电路(103)、微处理器(104)、机载WiFi通讯模块(105)和供电电源(106)；所述超声调理电路(102)输出端与模数转化电路(103)输入端连接，所述模数转化电路(103)输出端与微处理器(104)输入端连接，所述微处理器(104)与机载WiFi通讯模块(105)连接，所述供电电源(106)用于向超声调理电路(102)、模数转化电路(103)、微处理器(104)和机载WiFi通讯模块(105)供电；其特征在于：还包括驱转组件(2)、第一传动组件(3)、第二传动组件(4)和两超声组件(5)；所述超声组件(5)输出端与超声调理电路(102)输入端连接，所述供电电源(106)用于向超声调理电路(102)供电；两所述超声组件(5)均滑动连接于中空检测箱(101)周侧面上；所述第一传动组件(3)和第二传动组件(4)均同轴心转动连接于中空检测箱(101)周侧面上；所述驱转组件(2)与检测组件(1)转动连接；所述第一传动组件(3)与对应的超声组件(5)相啮合，所述第二传动组件(4)与对应的超声组件(5)相啮合；所述中空检测箱(101)表面通过连接架(107)转动连接有旋转组件(6)，所述驱转组件(2)与旋转组件(6)啮合，所述旋转组件(6)与第二传动组件(4)啮合；所述驱转组件(2)与第一传动组件(3)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，其特征在于，所述中空检测箱(101)表面固定有安装架(108)，所述安装架(108)安装于无人机上；所述旋转组件(6)包括第一旋转轮(601)和第二旋转轮(602)，所述第一旋转轮(601)和第二旋转轮(602)均与连接架(107)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，其特征在于，所述超声组件(5)包括限位滑块(501)，所述限位滑块(501)表面固定有与中空检测箱(101)外表面贴合的弧形板(502)，所述弧形板(502)外表面安装有喇叭屏蔽罩(503)，所述喇叭屏蔽罩(503)内设置有超声探头(504)，所述超声探头(504)输出端与超声调理电路(102)输入端连接，所述超声探头(504)通过供电电源(106)供电。4.根据权利要求3所述的一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，其特征在于，所述中空检测箱(101)外表面设置有限位滑道(109)，所述限位滑道(109)与限位滑块(501)滑动配合；所述弧形板(502)表面设置有弧形齿板(505)。5.根据权利要求4所述的一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，其特征在于，所述驱转组件(2)包括与安装架(108)转动连接的驱转轴(201)，所述驱转轴(201)周侧面上设置有第一驱转轮(202)和第二驱转轮(203)，所述第二驱转轮(203)与第一旋转轮(601)相啮