一种螺杆升降清洁模组及扫地机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114916873A(43)申请公布日2022.08.19(21)申请号202210662925.7(22)申请日2022.06.13(71)申请人广东栗子科技有限公司地址528300广东省佛山市顺德区伦教街道霞石村新熹四路北2号(圣大产业园A座办公楼第一层北面1-6号)(72)发明人王溯徐进辉许志涛(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师肖宇扬(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种螺杆升降清洁模组及扫地机(57)摘要本发明公开一种螺杆升降清洁模组及扫地机，该螺杆升降清洁模组包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构包括设置于壳体外的拖布模块及设置于壳体内用于驱动拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件，拖布模块上设有与壳体滑动连接的多组第一导向杆；升降机构安装于壳体内，升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与壳体活动连接的升降件；通过设置第一导向杆对拖地模块进行升降过程中的导向，可缩小升降机构占用体积，以及在较小的空间内能更加合理地设置升降机构及拖地驱动组件等零部件；升降件与螺杆啮合连接，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，避免增加甚至减小清洁模组的高度。CN114916873ACN114916873A权利要求书1/2页1.一种螺杆升降清洁模组，其特征在于，包括：壳体；拖地机构，所述拖地机构包括设置于所述壳体外的拖布模块及设置于所述壳体内用于驱动所述拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件，所述拖布模块上设有与所述壳体滑动连接的多组第一导向杆；以及升降机构，所述升降机构安装于所述壳体内，所述升降机构包括与所述壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与所述壳体活动连接的升降件，所述升降件与所述拖布模块上的螺杆啮合连接，所述传动件与所述升降件连接，所述升降驱动驱动所述传动件转动，以带动所述升降件转动，所述升降件推动所述螺杆带动所述拖布模块通过多组所述第一导向杆的导向实现升降运动。2.根据权利要求1所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖布模块包括拖布基座，所述第一导向杆连接于所述拖布基座上，所述壳体上设有与所述第一导向杆滑动连接的第一导向孔。3.根据权利要求2所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖布模块还包括与所述拖地驱动组件连接的拖布，且所述拖布的平面面积大于或等于所述拖布基座的平面面积，所述拖布基座的平面面积大于或等于所述壳体的平面面积；所述螺杆连接于所述拖布基座的一端，所述拖地驱动组件设置于所述拖布基座的另一端，与所述壳体连接。4.根据权利要求3所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖地驱动组件包括拖布驱动、与所述拖布驱动连接的偏心轮、与所述偏心轮活动连接的传动杆以及与所述传动杆活动连接的连接座，所述连接座与所述拖布模块连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布模块实现震动式拖地。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述升降件上设有第一齿轮，所述传动件上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，以使所述传动件带动所述升降件进行转动。6.根据权利要求5所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮。7.根据权利要求6所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述螺杆的顶部连接有感应件，所述壳体上设有检测所述感应件位置的检测传感器，以判断所述拖布模块相对于所述壳体的位置。8.根据权利要求7所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖布模块还包括活动连接所述拖布基座与所述拖布的导向支撑组件，以使所述拖布驱动带动所述拖布相对于所述拖布基座实现往复运动。9.根据权利要求8所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的滑块以及连接于所述拖布上的第二导向杆，所述第二导向杆滑动穿接于所述滑块上，所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的凸块以及连接于所述拖布上的支撑板，所述凸块与所述支撑板滑动连接；或者，所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的第二导向杆以及连接于所述拖布上2CN114916873A权利要求书2/2页的滑块，所述第二导向杆滑动穿接于所述滑块上，所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的支撑板以及连接于所述拖布上的凸块，所述凸块与所述支撑板滑动连接。10.一种扫地机，其特征在于，包括：主机体；以及如权利要求1至9任一项所述的螺杆升降清洁模组，所述螺杆升降清洁模组与所述主机体可拆卸连接。3CN114916873A说明书1/5页一种螺杆升降清洁模组及扫地机技术领