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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115040756A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210983237.0A61M25/02(2006.01)(22)申请日2022.08.16(71)申请人生一科技(北京)有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室申请人清大生一(厦门)医疗科技有限公司(72)发明人段海龙邵萌赵磊刘华根李小明(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师邝圆晖(51)Int.Cl.A61M25/00(2006.01)A61M25/01(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称导管支撑装置和管腔介入系统(57)摘要本发明公开了一种导管支撑装置和管腔介入系统,所述导管支撑装置包括多条柔性支撑条,所述柔性支撑条上形成有沿条长方向间隔布置的多个啮合单元,多条所述柔性支撑条的啮合单元之间至少部分啮合以共同围绕限定形成用于容纳导管的导管放置腔。采用柔性支撑条,通过柔性支撑条上的啮合单元能够使得多个柔性支撑条相啮合并形成为导管放置腔,通过导管放置腔能够容纳导管,实现对导管的包裹,保证对导管的支撑,具有一定的抗弯扭矩作用,结构简单,操作方便,保证介入手术的顺利完成。CN115040756ACN115040756A权利要求书1/2页1.一种导管支撑装置,其特征在于,所述导管支撑装置包括多条柔性支撑条,所述柔性支撑条上形成有沿条长方向(L)间隔布置的多个啮合单元(120),多条所述柔性支撑条的啮合单元(120)之间至少部分啮合以共同围绕限定形成用于容纳导管的导管放置腔(1)。2.根据权利要求1所述的导管支撑装置,其特征在于,所述柔性支撑条为链条状并包括多个链节(100),相邻的所述链节(100)之间共同穿连有销轴(2)。3.根据权利要求1所述的导管支撑装置,其特征在于,所述柔性支撑条为链条状并包括柔性带(11)和多个链节(100),多个所述链节(100)间隔布置于所述柔性带(11)上;或,所述柔性支撑条为一体成型的链条状结构。4.根据权利要求2或3所述的导管支撑装置,其特征在于,所述链节(100)包括链节板(110)以及沿所述柔性支撑条的条宽方向(W)间隔布置的两个所述啮合单元(120),所述链节板(110)与相连的所述啮合单元(120)共同围绕限定有放置开口槽(3),在相啮合的两条所述柔性支撑条中,多个所述放置开口槽(3)相连通以共同形成所述导管放置腔(1)。5.根据权利要求4所述的导管支撑装置,其特征在于,所述柔性支撑条的个数为两个,两条所述柔性支撑条的所述啮合单元(120)均包括:啮合基板(1210),竖向布置于所述链节板(110)上;和啮合齿,从所述啮合基板(1210)上沿所述条长方向(L)伸出;其中,所述啮合齿呈曲线形并延伸环绕以形成啮合凸起部(1220)和啮合凹陷部(1240)。6.根据权利要求4所述的导管支撑装置,其特征在于,两条所述柔性支撑条中的一者的所述啮合单元(120)包括竖向布置于所述链节板(110)上的啮合基板(1210)以及从所述啮合基板(1210)上竖向伸出的啮合凸起部(1220),另一者的所述啮合单元(120)包括竖向布置于所述链节板(110)上的啮合基板(1210)以及形成于所述啮合基板(1210)上的啮合凹陷部(1240),所述啮合凹陷部(1240)与所述啮合凸起部(1220)相适配。7.根据权利要求2或3所述的导管支撑装置,其特征在于,所述导管支撑装置还包括用于安装所述柔性支撑条的导管链导轨(200),所述导管链导轨(200)包括主座导轨(210)以及在所述主座导轨(210)的端部分叉而成的两个分叉座导轨(220)。8.根据权利要求7所述的导管支撑装置,其特征在于,所述柔性支撑条包括啮合前的柔性的导管链条分叉段(5)以及相啮合后的刚性的导管链条啮合段(4),所述导管链条啮合段(4)至少部分位于所述主座导轨(210)内,所述导管链条分叉段(5)至少部分位于所述分叉座导轨(220)内。9.根据权利要求8所述的导管支撑装置,其特征在于,所述分叉座导轨(220)包括与所述主座导轨(210)相连的分叉前端,所述分叉前端形成有朝向所述主座导轨(210)伸出的导向凸起(6),使得相啮合的两个所述链条的啮合单元(120)分离并进入相应的所述分叉座导轨(220)内。10.根据权利要求9所述的导管支撑装置,其特征在于,所述分叉前端还形成有用于插入所述导管的导管放入孔(7),所述导管放入孔(7)与所述主座导轨(210)的套内腔同轴布置,使得所述导管能够自所述导管放入孔(7)插入至所述导管放置腔(1)中。11.根据权利要求8所述的导管支撑装置,其特征在于,所述主座导