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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115285887A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210849708.9(22)申请日2022.07.19(71)申请人盐城工学院地址224051江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号(72)发明人赵世田付莹莹王牧曾勇周临震崔治吕守宝黄涛(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200专利代理师王群(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称双立柱堆垛机防坠落装置(57)摘要本发明涉及双立柱堆垛机防坠落装置,包括立柱,立柱安装有固定牙;载货台包括侧体部和承载部;承载部具有安装底板;升降拉杆的两端具有连接头,升降拉杆连接钢丝绳与推杆;U型连杆一端具有滑槽;推杆的下端具有滑动销,滑动销设置于滑槽中;连接轴连接至U型连杆,摇杆的两端分别与连接轴以及活动牙固定块铰接;升降拉杆套有安全弹簧,安全弹簧压缩在升降拉杆下部的连接头与侧体部的顶内壁之间;锁紧组件具有锁定空间;当钢丝绳断裂时,安全弹簧从压缩状态变为伸展状态,推动推杆下降,推杆带动U型连杆向下转动,U型连杆带动连接轴、摇杆,进而推动活动牙与固定牙啮合,U型连杆向下进入锁定空间,被锁定在锁定空间中,可靠实现载货台防坠落。CN115285887ACN115285887A权利要求书1/2页1.一种双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于,包括两个间隔设置的立柱(35)、载货台(31)、钢丝绳(36)、升降拉杆(29)、推杆(21)、U型连杆(7)、连接轴(5)、摇杆(4)、活动牙固定块(2)、活动牙(1)、锁紧组件;所述立柱(35)安装有固定牙(34);所述载货台(31)包括侧体部(31a)和承载部(31b);所述承载部(31b)具有安装底板(31b1);所述升降拉杆(29)的两端分别具有连接头(30),所述升降拉杆(29)连接所述钢丝绳(36)与所述推杆(21);所述U型连杆(7)一端具有滑槽,另一端铰接于所述安装底板(31b1)上的固定座(16);所述推杆(21)的下端具有滑动销(20),所述滑动销(20)可滑动设置于所述滑槽中;所述活动牙(1)安装于所述活动牙固定块(2),所述活动牙固定块(2)可移动安装于所述安装底板(31b1);所述连接轴(5)连接至所述U型连杆(7),所述摇杆(4)的两端分别与所述连接轴(5)以及所述活动牙固定块(2)铰接;所述升降拉杆(29)套有安全弹簧(27),所述安全弹簧(27)压缩在所述升降拉杆(29)下部的所述连接头(30)与所述侧体部(31a)的顶内壁之间;所述锁紧组件安装于所述安装底板(31b1),且具有锁定空间(k);当所述钢丝绳(36)断裂时,所述安全弹簧(27)从压缩状态变为伸展状态,推动所述推杆(21)下降,所述推杆(21)带动所述U型连杆(7)向下转动,所述U型连杆(7)带动所述连接轴(5)、所述摇杆(4),进而推动所述活动牙(1)与所述固定牙(34)啮合,所述U型连杆(7)向下进入所述锁定空间(k),被锁定在所述锁定空间(k)中。2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述安全弹簧(27)与所述升降拉杆(29)下部的所述连接头(30)之间设置有对顶螺母(24)。3.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述安全弹簧(27)与所述对顶螺母(24)之间还设置有螺母(25)。4.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于:还包括连杆(6),所述连接轴(5)垂直于所述U型连杆(7)延伸,且另一端与所述连杆(6)连接,所述连杆(6)的另一端铰接在一个固定座(16)上,该所述固定座(16)安装于所述安装底板(31b1)。5.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述U型连杆(7)包括U型部(7a)和杆体部(7b),所述U型部(7a)设置有所述滑槽,所述杆体部(7b)铰接在所述固定座(16)上。6.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述锁紧组件包括锁紧支架(8)、两个L型锁紧勾(9),所述锁紧支架(8)安装于所述安装底板(31b1),两个所述L型锁紧勾(9)相对且间隔铰接于所述锁紧支架(8),两个所述L型锁紧勾(9)与所述锁紧支架(8)围成所述锁定空间(k)。7.根据权利要求6所述的双立柱堆垛机防坠落装置,其特征在于:所述锁紧组件还包括锁紧弹簧支撑板(10),所述L型锁紧勾(9)与所述锁紧弹簧支撑板(10)安装有锁紧弹簧(11),所述锁紧弹簧(11)用于给张开的两个所述L型锁紧勾(9)提供聚拢的复位力。8.