一种智能装备离合装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115592341A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202211312731.0(22)申请日2022.10.25(71)申请人安徽瑞祥工业有限公司地址241008安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片银湖北路10-16号(72)发明人叶朝国洪单刘明三吴守军刘森(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107专利代理师张巧婵(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能装备离合装置(57)摘要本发明公开了一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。该智能装备离合装置结构设计合理，工件需要夹紧定位时上下啮合齿实现对接带动多个夹具同步夹紧，夹紧后变位焊接时通过离合结构实现分离，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能，解决了整体油管不能随变位结构一起旋转的问题。CN115592341ACN115592341A权利要求书1/1页1.一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，其特征在于：还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。2.如权利要求1所述智能装备离合装置，其特征在于：所述驱动马达的上端设有下啮合齿，传动结构的下端设有用于可与下啮合齿相啮合的上啮合齿。3.如权利要求2所述智能装备离合装置，其特征在于：所述离合结构包括控制油缸和用于驱动下啮合齿上下运动的控制臂，所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆相连。4.如权利要求2所述智能装备离合装置，其特征在于：所述传动结构包括驱动轴和传动轴，驱动轴的一端和传动轴的一端通过斜齿啮合相连，上啮合齿设在驱动轴的另一端，传动轴的另一端与夹具结构相连。5.如权利要求3所述智能装备离合装置，其特征在于：所述驱动马达通过支架固定在基座上，控制油缸设在驱动马达的壳体一侧上。6.如权利要求3所述智能装备离合装置，其特征在于：所述驱动马达为液压驱动马达，下啮合齿套在液压驱动马达的转轴顶部上，下啮合齿套的内壁与转动顶部外缘之间通过键槽结构配合。7.如权利要求4所述智能装备离合装置，其特征在于：所述传动结构包括传动箱，传动箱固定在夹具转盘上，传动轴和驱动轴均通过轴承设在传动箱内。8.如权利要求6所述智能装备离合装置，其特征在于：所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆顶部铰接相连，控制臂的另一端与驱动马达的壳体顶部铰接相连，控制臂与下啮合齿外缘相连。9.如权利要求8所述智能装备离合装置，其特征在于：所述下啮合齿的外缘上设有凹槽，控制臂位于凹槽内。2CN115592341A说明书1/3页一种智能装备离合装置技术领域[0001]本发明涉及智能焊接装备技术领域，尤其是涉及一种智能装备离合装置。背景技术[0002]目前机械焊接变位机应用中涉及到的中空回转，驱动单元不能与夹紧单元同步旋转的时候，会出现管线缠绕损坏，影响机器人焊接轨迹等，不满足现场实际使用条件。[0003]以往传统工程机械焊接工装，遇到需要此类机构的应用时，多采用人工操作的方式，或者采用两次装夹的方式进行，通常这样的工程机械件尺寸大、重量大，采用原有工作方式的话，工作效率低人工劳动强度大，不满足现在自动化、省人化、智能化的焊接生产线发展需求。发明内容[0004]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能装备离合装置，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能。[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：[0006]该智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。[0007]进一步的：[0008]所述驱动马达的上端设有下啮合齿，传动结构的下端设有用于可与下啮合齿相啮合的上啮合齿。[0009]所述离合结构包括控制油缸和用于驱动下啮合齿上下运动的控制臂，所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆相连。[0010]所述传动结构包括驱动轴和传动轴，驱动轴的一端和传动轴的一端通过斜齿啮合相连，上啮合齿设在驱动轴的另一端，传动轴的另一端与夹具结构相连