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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110022728A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201780074125.0(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所1(22)申请日2017.10.171313代理人章凯李够生(30)优先权数据62/409,3072016.10.17US(51)Int.Cl.A47D9/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01H17/00(2006.01)2019.05.30G11B20/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A47D15/00(2006.01)PCT/US2017/0570552017.10.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/075566EN2018.04.26(71)申请人快乐宝贝公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人H·N·卡普T·拉尔森R·加巴纳蒂M·萨里安P·福内尔R·科苏格J·科普权利要求书6页说明书41页附图80页(54)发明名称婴儿安抚/助眠装置(57)摘要一种婴儿安抚/助眠装置,包括移动平台和声音生成器,所述声音和运动适于安抚一个喧闹的婴儿,诱导睡眠,并且在正常条件下保持睡眠。该装置确定声音信号是否表示来自装置内部或者装置外部的声音。如果声音信号来自装置内部,则在指定的频带中评估信号以确定声音是否是婴儿哭声。如果确定存在婴儿哭声,则执行阈值分析以量化哭声并且将其与阈值进行比较。如果哭声高于指定阈值,则装置使平台移动和/或生成声音。CN110022728ACN110022728A权利要求书1/6页1.一种装置,包括:可移动平台,配置为支撑所述装置内的婴儿;声音输出装置,配置为提供抚慰所述婴儿的声音;传感器系统,设置成与所述可移动平台相邻,使得所述传感器系统可操作以检测噪声,其中所述传感器系统配置成生成所检测到的噪声的测量数据;以及控制系统,通信地连接到所述传感器系统,所述控制系统配置为接收由所述传感器系统生成的所述测量数据并且至少基于所述测量数据的第一参数确定所检测到的噪声是否源自所述装置内部或所述装置外部;其中如果确定所检测到的噪声源自所述装置内部,则所述控制系统进一步配置为至少基于所述测量数据的第二参数确定所检测到的噪声是否包括婴儿哭声;其中如果确定所检测到的噪声包括婴儿哭声,则所述控制系统进一步配置为至少基于所述测量数据的第三参数确定婴儿哭声状态;以及其中所述控制系统进一步配置为基于所述婴儿哭声状态提供控制信号,以操作所述可移动平台和所述声音输出装置中的至少一个来抚慰所述婴儿。2.如权利要求1所述的装置,其中所述控制系统进一步包括:检测模块,用于确定所检测到的噪声是否源自所述装置内部或所述装置外部、所检测到的噪声是否包括所述婴儿哭声、以及所述婴儿哭声状态;和行为状态模块,配置为接收由所述检测模块确定的所述婴儿哭声状态,并且配置为提供至少一个输出用于生成控制信号,以操作所述可移动平台和所述声音输出装置中的至少一个来抚慰所述婴儿。3.如权利要求2所述的装置,其中所述行为状态模块的所述至少一个输出包括至少一个逻辑输出,所述至少一个逻辑输出输出至所述控制系统的运动生成模块和音频生成模块中的至少一个;其中所述运动生成模块配置为从所述行为状态模块接收至少一个逻辑输出以操作所述可移动平台;并且其中所述音频生成模块配置为从所述行为状态模块接收至少一个逻辑输出以操作所述声音输出装置。4.如权利要求2所述的装置,其中所述检测模块配置为将阈值滤波器应用于所述测量数据以确定所述测量数据的所述第三参数,所述第三参数包括所检测到的噪声的强度,并且其中通过将所检测到的噪声的强度与多个阈值进行比较来确定所述婴儿哭声状态。5.如权利要求4所述的装置,其中第一婴儿哭声状态由第一阈值触发,并且第二婴儿哭声状态由第二阈值触发,所述第二阈值大于所述第一阈值。6.如权利要求5所述的装置,当所述行为状态模块接收所述第一婴儿哭声状态的确定,并且随后接收所述第二婴儿哭声状态的确定时,所述行为状态模块分别为所述第一婴儿哭声状态提供第一输出并且为所述第二婴儿哭声状态提供第二输出,其中从所述第一输出到所述第二输出的改变至少引起所述可移动平台的振荡运动的频率的增加或者幅度的减小。7.如权利要求6所述的装置,其中当所述检测模块在确定所述第二婴儿哭声状态之后检测到所述婴儿哭声持续预定时间段时,所述行为状态模块提供停止输出,以停止所述可移动平台的所述振荡运动。2CN110022728A权利要求书2/6页8.如权利要求5所述的装置,当所述行为状态模块接收所述第一婴儿哭声状态的确定,并且随后接收所述第二婴儿哭声状态的确定时,所述行为状态模块分别为所述第一婴儿哭声状态提供第一输出并且为所述第二婴儿哭声状态提供第二输出,