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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111438701A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010332883.1(22)申请日2020.04.24(71)申请人倪凯地址226200江苏省南通市启东市汇龙镇欣乐城6号楼808室(72)发明人倪凯(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人李朦(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A47D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种婴儿哄睡装置(57)摘要本发明公开了一种婴儿哄睡装置,包括底座、中心轴、肩轴、大臂轴、小臂轴以及手掌壳,中心轴安装座一侧设有电机固定座,电机固定座上部设有驱动中心轴上下摆动的摆动驱动组件,中心轴安装座内设有驱动中心轴左右转动的转动驱动组件,本装置整体设备可上下左右摇晃,模仿日常哄睡动作;可通过扬声器播放日常看护人对婴儿哄睡时的声音;外形人像画,可穿套看护人日常穿着的衣物,让婴儿通过嗅觉得到安全感;手掌振动装置模拟日常哄睡拍打感;机械手臂可万向调节角度,使婴儿感受真实的环抱感;本装置能够解决婴儿在进食后进入深睡眠之前的哭闹现象,为看护人减轻负担,婴儿减少哭闹,睡眠充足,有益于婴儿在刚出生的重要阶段的身体发育。CN111438701ACN111438701A权利要求书1/1页1.一种婴儿哄睡装置,其特征在于,包括底座、中心轴、肩轴、大臂轴、小臂轴以及手掌壳,所述中心轴底部设有中心轴安装座,顶部设有头部壳体,所述肩轴对称设置于中心轴上部两侧,所述肩轴末端分别通过关节轴承一与大臂轴一端连接,所述大臂轴另一端分别通过关节轴承二与小臂轴一端连接,所述小臂轴另一端分别设置有手掌壳,所述手掌壳内设有穿出手掌壳表面的震动器,所述中心轴安装座一侧设有电机固定座,所述电机固定座上部设有驱动中心轴上下摆动的摆动驱动组件,所述中心轴安装座内设有驱动中心轴左右转动的转动驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,所述摆动驱动组件包括设置于电机固定座顶部的摆动电机、电机挡板,所述电机挡板设置于摆动电机外部,所述摆动电机输出轴穿出电机挡板铰接于摇臂一一端,所述摇臂一末端与摇臂二一端铰接,所述摇臂二末端与摇臂三中部铰接,所述摇臂三一端通过转轴、轴承座与电机挡板内壁转动连接,另一端通过驱动轴与中心轴连接。3.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,所述转动驱动组件包括设置于中心轴底部的U型底座以及设置于U型底座下部转动电机,所述U型底座上部设有与中心轴底部连接的弹簧底座,所述转动电机输出轴伸入U型底座内并与弹簧底座连接。4.根据权利要求3所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,所述U型底座固定于中心轴安装座内部。5.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,所述关节轴承一、关节轴承二结构相同,所述关节轴承一、关节轴承二上还设有轴承锁紧旋钮。6.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,所述头部壳体远离电机固定座的一侧上设有扬声器。7.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,还包括与摆动电机、转动电机连接的蓄电池、控制板,所述蓄电池设置于底座内部,所述控制板设置于底座上表面。8.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡装置,其特征在于,所述中心轴、肩轴、大臂轴、小臂轴、手掌壳外均设有硅胶垫层。2CN111438701A说明书1/3页一种婴儿哄睡装置技术领域[0001]本发明涉及家居用品技术领域,具体是指一种婴儿哄睡装置。背景技术[0002]如今市面上的婴儿床也有自动摇晃及声音播放功能,但是婴儿在进入深睡眠前这段时间,由大人怀抱后放入婴儿床,婴儿大多数情况会惊醒哭闹,主要原因有以下几点:①婴儿需要环抱感;②婴儿通过嗅觉听觉触觉感知,需要闻到熟悉的味道,听见熟悉的声音;③婴儿需要感受熟悉的臀部背部拍打感;④婴儿需要小幅摇晃感受;现有的婴儿床无法满足婴儿入眠的要求,因此,设计一种效果好的婴儿哄睡装置是相关领域内技术人员急需解决的问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种婴儿哄睡装置,包括底座、中心轴、肩轴、大臂轴、小臂轴以及手掌壳,所述中心轴底部设有中心轴安装座,顶部设有头部壳体,所述肩轴对称设置于中心轴上部两侧,所述肩轴末端分别通过关节轴承一与大臂轴一端连接,所述大臂轴另一端分别通过关节轴承二与小臂轴一端连接,所述小臂轴另一端分别设置有手掌壳,所述手掌壳内设有穿出手掌壳表面的震动器,所述中心轴安装座一侧设有电机固定座,所述电机固定座上部设有驱动中心轴上下摆动的摆动驱动组件,所述中心轴安装座内设有驱动中心轴左右转动的转动驱动组件。[0004]作为改进,所述摆动驱动组件包括设置于电机