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文章编号:1006-1355(2001)05-0016-03 子结构方法在ANSYS软件中的应用 周海亭,陈莲 (上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海200030) 摘要:本文介绍了子结构方法在ANSYS(CAE软件)中的应用,及该方法使用步骤。通过对一悬臂 矩形板实例的计算结构与分析,使子结构模态综合法与ANSYS软件有机的结合,具有一定的可行性和 实用性。 关键词:子结构;模态综合;ANSYS;悬臂矩形板 中图分类号:TB535文献标识码:A Applicationofsubstructuremethodinsoftware-ANSYS ZHOUHai-ting,CHENLian (ShanghaiJiaotongUniversity,StateKeyLaboratoryofVibration, ShockandNoise,Shanghai200030,China) Abstract:ThispaperismainlytodiscusstheapplicationofsubstructuremethodinCAE software———ANSYS.Andithasintroducetheapplicationstepsofsubstructuremethodin ANSYS.Accordingtotheresultscomputedandanalysisoftheinstanseonthecantilever plate.Itcombinesanorganiesuchmethodwiththesoftware-ANSYS.Itprovesthatthe substructuremethodisvalidandfeasible. Keywords:substructuremethod;ANSYS;modalsynthesistheory;cantileverplate 收稿日期:2001-06-06 作者简介:周海亭(1947-),男,浙江鄞县人,副教授。 前言 子结构模态综合理论已日趋成熟,从60年 代开始,不断有学者提出各种子结构的方法,多 年的实践证明,该方法已成为解决复杂结构动力 分析的有效方法,它不仅能够大幅度降低动力方 程的数目,且能保证结构分析的精度。但是,该 方法在ANSYS中的应用尚了解不多,很少有人 去开发使用CAE软件包。 本文着力将子结构方法与ANSNS软件相 接合,使子结构方法计算成为可能。众所周知, 子结构综合的方法很多,归结起来,主要是固定 界面模态综合法与自由界面模态综合法两大类。 从原理上讲,方法本身并不复杂,但真正使用在 实际结构有一定难度,其关键的一步是对界面的 处理。而ANSNS软件就是兼顾了这方面的因 素,同样一个结构,边界可处理为固定,也可处理 为自由,界面的处理完全可人为控制,这样大大 地提高了程序的通用性,使用简便。 本文通过对一悬臂矩形板实例的计算与分 析,表明了该计算软件的可操作性和可行性,初 步掌握了该方法的应用背景和使用技巧。 1子结构综合法一般求解思路 关于子结构模态综合方法的理论书很多,可 参阅文献[1][2],这里仅介绍子结构综合法求解 思路,一般计算步骤可归纳为: (1)根据结构的特点,把一复杂的结构划分 为若干个子结构,并对每一个子结构进行有限元 分析,得到每一子结构的刚度矩阵[kα],质量矩 2001年8月噪声与振动控制第4期阵[mα]。 (2)计算并选择各子结构的分支模态,形成 各子结构的分支模态矩阵[Φα],进行第一次坐标 变换-由各子结构的物理坐标变换到模态坐标 {uα}=[α]{qα}。并形成对于各子结构、对子模 态坐标{qα}的[mα]和[kα]。 (3)在{q}=[qαK]T中选择不独立的广义坐 标{qd},则{q}中其余的坐标就是独立的广义坐 标{qI}={p}。 (4)根据子结构间相互连接协调条件形成 对于广义坐标{q}的约束方程[C]{q}={0},并由 约束方程解出{qd},完成独立的广义坐标变换: {q}=[s]{p}。 (5)用独立坐标变换矩阵[S]对[K]= kα0 0kn与[m]=mα00mn进行合成变换, 得到系统对独立广义坐标{q}={p}的刚度矩阵 [K]=[s]T[K][S]和质量矩阵[M]=[s]T[m] [S]。 (6)求解由[K]、[M]便可形成对于结构无 阻尼自由振动特征值问题的方程 ([K]-ω2[M]){A}={0} 由此便可解得结构的近似固有频率与在模态坐 标下的主模态。 (7)再现子结构情况,即由模态坐标返回到 子结构物理坐标。 2子结构软件简介 ANSYS子结构软件包括三个步骤:即生成、 求解使用、扩展等三部分。 生成部分:将一系列普通的有限元单元凝聚 为一个超单元。凝聚是通过定义一组主自由