8、IO地址的分配.doc

I/O地址的分配
通过I/OLINK电缆连接系统控制单元及I/O装置，并接通I/O装置电源，如果是分布式I/O装置，应接通分布式I/O单元输入公共端电源。
接通系统控制单元电源，选择MDI键盘上的[SYSTEM]---通过选择横向软键右侧的扩展键，直至出现[PMC维护]，选择此功能按键---在下级菜单中选择[I/OLNK]，可在画面中显示所连接的I/O装置数量及信息，例如：
组IDI/O单元类型
00A8机床操作面板B
01A9分线盘I/O模块
[组]表示系统控制单元所连接的I/O装置，系统连接的I/O装置，如标准机床面板、整体式I/O单元或分布式I/O单元的基本单元，系统连接的第一个I/O装置，[组]号为00组，第一个I/O装置下级连接的I/O装置，[组]号为01组，以此类推。
I/O单元类型表示对应组号的I/O装置名称。当系统及I/O装置之间连接正确、I/O装置电源或公共端电源接通后，可在[PMC维护]菜单中的[I/OLNK]下，直接观察到所连接的I/O装置数量，如果实际配置的I/O数量同维护菜单中显示的识别I/O装置数量不同，为I/O装置之间的I/OLINK电缆连接错误或I/O装置电源或公共端电源未接通所致。
以上检测完毕后，需进行I/O地址的分配，I/O地址分配可通过HMI或FANUCLADDERIII软件进行分配。
无论整体式I/O单元或分布式I/O单元，或是I/O扩展板，每一模块均为3个字节的输入和2个字节的输出，就是每一模块有24点输入和16点输出。
在进行I/O地址分配时，共需设置如下参数：
组号
座号
槽号
4、字节长度
1）整体式I/O及操作盘用I/O模块的参数设置说明
如系统配置整体式I/O单元，从控制单元连接的第一个I/O单元就是整体式I/O单元，所以整体式I/O单元[GRUOP(组)]号为00，[BASE(座)]号设置为0，整体式I/O单元分为CB104、CB105、CB106、CB107四个模块，可设置槽号1为CB104、槽号2为CB105、槽号3为CB106、槽号4为CB107
如整体式I/O单元I/O点数不能满足机床设计需求，一般在整体式I/O单元下级连接一个操作盘用I/O模块，也就是I/O扩展单元，I/O扩展单元为控制单元连接的第二级I/O装置，所以[GRUOP(组)]号为01，[BASE(座)]号设置仍为0，扩展I/O单元分为CE56和CE57两个模块，可设置槽号1为CE56、槽号2为CE57。
分布式I/O参数设置说明
分布式I/O装置分基本模块和扩展模块，扩展模块分带手轮接口及不带手轮接口模块两种，每一个基本模块可携带1各带手轮接口扩展模块和两个不带手轮接口扩展模块，也可携带三个不带手轮接口的扩展模块。根据实际机床I/O点数的要求不同，可增加基本模块来扩展I/O地址。
如系统配置分布式I/O单元，从控制单元连接的第一个I/O单元应为基本单元，第一个连接的基本单元[GRUOP(组)]号为00，[BASE(座)]号设置为0，槽号为1.基本单元下面连接的扩展单元应为带手轮接口的扩展单元，其槽号为2.下级连接的扩展单元槽号分别为3和4.
如系统I/O点数较多，可通过I/O基本模块进行扩展，下级连接的基本单元[GRUOP(组)]号为01，[BASE(座)]号设置为0，如第二个基本单元连接了其它的扩展模块，根据扩展模块的数量设置其对应的槽号。
3）手轮的连接
1、整体式或扩展I/O单元上的JA3，用于连接手摇脉冲发生器，最多可连接三个手轮
2、分布式I/O单元，基本单元的下一扩展模块为带手轮的扩展模块，最多可连接三个手轮
3、机床操作面板上的JA3和JA58，JA3用于连接手摇脉冲发生器，最多可连接三个手轮。JA58用于连接手持单元。
手轮所连接的I/O模块或I/.O单元，需多配置4个字节的地址，用于三个手轮的使用及一个字节的检测字节。
通过HMI进行I/O地址分配。
接通系统控制单元电源，选择[SYSTEM]按键---多次选择横向软键右侧的扩展按键，直至显示屏横向功能菜单出现[PMC配置]后，选择此按键---[模块]，进入I/O模块分配画面
核对电器设计图纸，输入起始地址从X4.0开始，输出起始地址从Y0.0开始
说明，由于控制单元连接的第一个I/O装置为整体式I/O单元，第二个为扩展I/O单元，
手轮连接在整体式I/O单元的JA3插口上。整体式I/O单元的CB104~CB107，输入字节共为12个字节，输出字节为8个字节。手轮占用4个字节。扩展I/O单元CB56~CB57，输入字节共6个字节，输出字节为4个字节。
类型1：机床配置一个整体式I/O单元及一个扩展I/O模块，手轮连接至整体式I/O单元的JA3上
通过"OC02I"自动分配16个字节的输入地址，包含整体式I/O单元及手轮的4个字节，并